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要注意水下管道除了可能承受內(nèi)壓負載外常常承受到較大的外壓負載。所以基于最大合成應(yīng)力選用的SDR后還需要驗算抵抗外壓下發(fā)生壓屈失穩(wěn)或管材壓塌。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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12）作業(yè)完畢后，切斷裝備電源。整潔裝備、用具，且做好作業(yè)場所沖洗打掃干凈工作與交接工作，并及時向有關(guān)方報告，以示作業(yè)平安�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)模可達到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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卷筒船鋪設(shè)將管子卷繞在船上直徑很大的卷筒上，鋪設(shè)時將管子從卷筒上退繞下來沉入海底。這種方法多用于鋪設(shè)管徑較小的管道，其優(yōu)點是進度快和連續(xù)性好。現(xiàn)在正在研究用這種方法鋪設(shè)管徑為400毫米的管子。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經(jīng)歷有關(guān)。大學時代的董軍宇在海大數(shù)學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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六、加強材料設(shè)備質(zhì)量控制，對產(chǎn)品質(zhì)量及廠家的質(zhì)量保證體系進行考察，擇優(yōu)訂購，對入場材料設(shè)備，由材料人員會同質(zhì)檢人員及專業(yè)工長共同對質(zhì)量進行驗收，凡無合格證、質(zhì)證書（不應(yīng)是復(fù)印件）或合格證、質(zhì)證書與材料不符的，均不能驗收入庫，亦不能發(fā)放或投入使用。七、施工中的檢測試驗應(yīng)使用周檢合格的器具，保證測量數(shù)據(jù)的可靠性和準確性。八、施工現(xiàn)場應(yīng)結(jié)合工程實際，開展以提高工程質(zhì)量，保證工期及安全生產(chǎn)為目的的群眾性qc小組活動，鼓勵群眾多提合理化的建議。九、項目工程師按月組織質(zhì)量大檢查，各專業(yè)工長定期組織分部工程質(zhì)量質(zhì)量檢查，質(zhì)檢員在質(zhì)量抽查中對各種檢查均應(yīng)有記載備查，對檢查中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問題應(yīng)由專業(yè)工長及時組織整改，杜絕“馬后炮”和大面積返工現(xiàn)象的出現(xiàn)。十、在施工過程中，積極開展“四新”活動，推廣“新材料、新技術(shù)、新工藝、新機具”。十一、認真執(zhí)行公司制定的《工程質(zhì)量獎罰辦法》及《安裝工程質(zhì)量控制要點》。安裝工程質(zhì)量通病及預(yù)防措施管道安裝質(zhì)量通病及預(yù)防措施成品保護措施一、項目經(jīng)理部負責對現(xiàn)場人員作好成品保護教育，教育現(xiàn)場職工要愛護安裝成品及土建的施工成品，避免損壞和相互污染。二、設(shè)備不過早開箱，必須提前開箱檢查的設(shè)備，檢查結(jié)束后須再封箱妥善保管，設(shè)備就位安裝后至試運轉(zhuǎn)前，應(yīng)采取包纏保護措施。三、各啟閉機構(gòu)安裝結(jié)束至使用前均涂抹黃油保護螺桿，并外纏塑料布預(yù)以保護。四、在施工過程中為保護安裝成品，設(shè)成品保護人員負責現(xiàn)場安裝成品保護。
針對人們擔心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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閥門及附件安裝1、閥門檢查：1）每臺閥門必須有制造廠家的合格證；認真檢查閥體有無裂紋等缺陷，有裂紋的禁止使用；認真核對實物的規(guī)格、型號、材質(zhì)和編號；核對開啟加長桿和刻度指示盤是否符合設(shè)計要求；核對閥門于連接管件的配合尺寸。2）dn300以上管徑的閥門在安裝前逐個作單體試壓，dn300以下的閥門作抽檢。2、閥門安裝：每臺閥門經(jīng)檢驗合格后方可安裝；安裝時嚴格按照給水管道設(shè)計圖及閥門大樣圖進行安裝；嚴格按規(guī)范gb50268-97的要求執(zhí)行。3、附件安裝：對松套伸縮節(jié)、閥門伸縮節(jié)等附件安裝，嚴格按規(guī)范和設(shè)計總說明的要求執(zhí)行。溝槽回填溝槽回填應(yīng)在管道隱蔽工程驗收合格后進行，回填前必須將溝槽底雜物清理干凈，溝槽底不得積水，嚴禁帶水回填；管溝回填時采用有效措施確保管道不發(fā)生位移或變形；溝槽回填分層夯實，每層厚度不得大于米，管道兩側(cè)應(yīng)同時進行及管頂以上米逐層輕夯壓實，回填土不得用建筑垃圾、有機土、淤泥等不合格土質(zhì)，其含水量應(yīng)控制在最優(yōu)含水量附近，水壓試驗前除現(xiàn)場焊口外、管道兩側(cè)及管頂范圍內(nèi)可先回填，試壓合格后及時回填其它部份，管道土方回填應(yīng)特別重視質(zhì)量，采用有效措施，加強檢測手段，嚴格按施工規(guī)范施工，確保施工質(zhì)量。在膨脹土地區(qū)施工，溝槽回填可采用非膨脹土、弱膨脹土及摻有石灰或其他材料改性的膨脹土，夯實土的干密度不應(yīng)小于kg/3。