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鋼管組對(duì)及要求：1）dn800（鋼）管道采用在地面上進(jìn)行組對(duì)，焊接好后，再用12t吊車進(jìn)行下管，節(jié)與節(jié)間在溝槽內(nèi)進(jìn)行組對(duì)焊接。在焊接口處需挖的焊接坑，坑壁加設(shè)擋土板。2）鋼管用葫蘆組對(duì)，按規(guī)范要求對(duì)鋼管的間隙及管面進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)使整個(gè)周邊管面高低一致，且錯(cuò)邊量不大于。3、鋼管焊接及要求：1）鋼管采用對(duì)接焊，dn800采用雙面焊，dn800以下采用單面焊，v型坡口應(yīng)滿足設(shè)計(jì)總說(shuō)明要求。2）管節(jié)施焊前，應(yīng)先修口、清根，用鋼絲刷將坡口兩側(cè)-范圍內(nèi)的鐵銹，熔渣，油污水質(zhì)等清除干凈，并保持干燥，防止焊縫內(nèi)產(chǎn)生氣體和夾帶雜質(zhì)。3）鋼管對(duì)口檢查合格后，進(jìn)行點(diǎn)焊，點(diǎn)焊時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）點(diǎn)焊焊條（按設(shè)計(jì)要求采用gbe4303，牌號(hào)j422，在使用前進(jìn)行烘干，使用時(shí)放在保溫筒內(nèi)，不得受潮）性能與點(diǎn)焊焊縫的質(zhì)量要求，均應(yīng)與接口焊接相同。（2）點(diǎn)焊時(shí)，應(yīng)對(duì)稱施焊，其厚度于第一層焊接厚度一致，點(diǎn)焊位置不得在縱縫位置。（3）dn800的鋼管，點(diǎn)焊長(zhǎng)度為－，環(huán)向點(diǎn)焊間距不大于。4）該管線屬于野外施工，為保證焊接質(zhì)量和施工進(jìn)度，采取在每個(gè)焊接點(diǎn)搭設(shè)一個(gè)2的活動(dòng)遮雨、太陽(yáng)棚，用dn40架管搭設(shè)，油毛氈覆蓋，共需搭設(shè)個(gè)。需用材料：dn40架管，；油毛氈2。4、焊口質(zhì)量檢查：1）外觀質(zhì)量檢查：外觀上焊縫表面應(yīng)光潔，寬窄均勻整齊，焊道于母材應(yīng)平緩過(guò)渡，根部應(yīng)焊透，焊縫和熱影響區(qū)不得有氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤和弧坑等缺陷。2）內(nèi)部質(zhì)量檢查：對(duì)焊縫內(nèi)不缺陷的檢查，應(yīng)用油滲法進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)，超聲波探傷。5、防腐處理：焊口焊接檢測(cè)合格后，應(yīng)及時(shí)作好外防腐處理，采用環(huán)氧煤瀝青加強(qiáng)防腐，嚴(yán)格按規(guī)范和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說(shuō)，通過(guò)技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹�、鮑魚(yú)等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過(guò)聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致?tīng)顩r。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開(kāi)燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說(shuō)，通過(guò)分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過(guò)技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
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長(zhǎng)�？h跨海引水工程水下管道敷設(shè)完成隨著最后一根PE管焊接鋪設(shè)并試壓完成，中交一航局三公司承建的長(zhǎng)�？h跨海引水工程-跨海管線工程施工杏樹(shù)屯-廣鹿島段管道敷設(shè)27公里全部完成，兩條灰黑色的輸水管線仿佛兩條海底“潛龍”逐漸浮出水面，在金州新區(qū)杏樹(shù)街道桃園村登陸上岸。至此，跨海引水工程的最大技術(shù)難點(diǎn)水下管道敷設(shè)施工圓滿結(jié)束，為下一步輸水上島奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。長(zhǎng)海縣跨海引水工程是省重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，位于杏樹(shù)屯-廣鹿島、廣鹿島-瓜皮島、瓜皮島-格仙島、瓜皮島-哈仙島、大長(zhǎng)山島-哈仙島、小長(zhǎng)山島-塞里島�！ �
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過(guò)該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺(jué)等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
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2）封拆頭子還須填寫(xiě)“下窨井工作申請(qǐng)單”，并落實(shí)監(jiān)護(hù)人員和搶救措施，經(jīng)過(guò)有關(guān)部門(mén)審查和批準(zhǔn)后實(shí)施。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說(shuō)起我的夢(mèng)想，真的想通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說(shuō)，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過(guò)給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說(shuō)起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說(shuō)并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開(kāi)發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說(shuō)，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開(kāi)始運(yùn)作研發(fā) ，開(kāi)辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書(shū)，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書(shū)時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒(méi)有好好陪家人吃過(guò)一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺(jué)得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過(guò)我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說(shuō)不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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世界各地已經(jīng)有許多成功應(yīng)用水中鋪設(shè)有壓塑料管道的實(shí)例。其中向海島輸水是最常見(jiàn)的典型工程。因?yàn)槭澜绺鞯赜泻芏嘤芯用竦暮u缺乏淡水供應(yīng)，過(guò)去是依靠從大陸用船舶送水，近年越來(lái)越多采用鋪設(shè)在水底的管道供水。實(shí)踐證明采用塑料管道是經(jīng)濟(jì)和可靠的方法。例如：日本有大約6900個(gè)島嶼，其中大約330個(gè)有人居住。這些島嶼的供水非常困難，到1998年已經(jīng)有146個(gè)島嶼通過(guò)水下鋪設(shè)的供水管從本土供水。
針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯?wèn)題，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問(wèn)題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過(guò)程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門(mén)的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門(mén)水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問(wèn)題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書(shū)，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
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要注意水下管道除了可能承受內(nèi)壓負(fù)載外常常承受到較大的外壓負(fù)載。所以基于最大合成應(yīng)力選用的SDR后還需要驗(yàn)算抵抗外壓下發(fā)生壓屈失穩(wěn)或管材壓塌。