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2#泄洪洞有壓段長529.406m，計45段，其中漸變段25m，2個月完成，漸變段完成后施工有壓段，按7天一個循環(huán)，邊頂拱跟進施工按滯后30天計，有壓段施工工期為2011年2月1日~2012年3月31日；無壓段混凝土樁號k0＋580.406~k1＋266.227，長685.821m，58段，按7天一個循環(huán)，施工工期為2011年5月1日~2012年7月31日；龍落尾段混凝土，樁號k1＋266.227~k1＋583.304，長317.077m，27段，施工工期為2010年9月1日~2011年4月30日；工作閘門室混凝土，高程585m以上混凝土施工工期5個月，其中封頂61天，側(cè)墻澆筑90天，高程585m以下邊墻混凝土施工工期為9個月，時間分別為2008年2月16日~2008年7月15日、2011年3月1日~2011年11月30日，啟閉機底板混凝土施工工期為0.5個月，施工時段為2012年4月16日~2012年4月30日；進水塔混凝土610m高程以下工期安排10個月，施工時段為2011年5月1日~2012年2月29日；二期混凝土施工工期安排3.5個月，施工時段為2012年3月1日~2012年6月15日；啟閉機排架混凝土施工工期安排4個月，施工時段為2012年6月16日~2012年10月15日；啟閉機房混凝土施工工期安排1個月，施工時段為2012年12月1日~2012年12月31日；出口混凝土大方量集中在挑流段，最大的泄槽段分14層，按月澆筑2層計，施工工期7個月，為2011年8月1日~2012年2月29日。11.12.3混凝土澆筑強度分析
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負責(zé)人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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路面強度和施工方法與連接的道路相同。第四節(jié)路涵工程一、涵管施工流程；施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→驗槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗→回填土方→交工驗收 二、土方開挖：本標(biāo)道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結(jié)束后進行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機挖溝，人工結(jié)合修整，由設(shè)計圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機單槽一次性開挖至距設(shè)計標(biāo)高0.3m處，再由人工進行修底修坡。開挖時根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進。施工中注意邊坡穩(wěn)定，及時用潛水泵排除基槽積水，嚴(yán)禁基槽長期泡水。在挖至設(shè)計標(biāo)高時，應(yīng)及時安排人員進行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設(shè)計標(biāo)高以上30cm厚，不得提前挖除，應(yīng)在管基施工的同時方可挖除，若基底土壤已受擾動或超挖，用碎石砂夯實填平�；弁庖幻滓詢�(nèi)不得堆土，同時堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機配合人工進行開挖，自卸汽車配合挖裝運土，在接近基底20cm范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運輸與裝卸：涵管在運輸、裝卸過程中，應(yīng)采取防碰撞措施，避免管節(jié)損壞或產(chǎn)生裂紋。涵管裝卸工作必須用經(jīng)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)的吊具進行；除非取得監(jiān)理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場地的位置和裝卸的操作方法必須經(jīng)監(jiān)理工程師認可。(2)施工要求a、基礎(chǔ)開挖a基礎(chǔ)開挖應(yīng)符合圖紙要求。當(dāng)在原有灌溉水流的溝渠修筑時挖臨時過水通道保護好灌溉水流。應(yīng)開b基槽開挖后，應(yīng)緊接著進行墊層鋪設(shè)、涵管敷設(shè)及基槽回填等作業(yè)。如果出現(xiàn)不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應(yīng)采取必要措施，保護基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應(yīng)壓實到設(shè)計要求密實度，其壓實度應(yīng)在90%以上，按重型擊實法試驗測定，砂墊層應(yīng)分層攤鋪壓實，不得有離析現(xiàn)象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時，混合料的配合比設(shè)計，承包人應(yīng)在施工前報監(jiān)理工程師批準(zhǔn)；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實，其壓實度應(yīng)在90%以上，按重型擊實法試驗測定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應(yīng)符合設(shè)計圖紙要求，沉降縫位置應(yīng)與管節(jié)的接縫位置相一致。d、管涵基礎(chǔ)應(yīng)按圖紙所示或監(jiān)理工程師的指示，結(jié)合土質(zhì)及路基填土高度設(shè)置預(yù)留拱度。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算是比較復(fù)雜和特殊的。主要原因是水下的環(huán)境條件復(fù)雜和特殊，例如水流的作用力，波浪的作用力。此外水中管道在鋪設(shè)過程中承受的負載和鋪設(shè)后承受的負載是不同的，例如在采用漂浮-下沉法鋪設(shè)時管道可能要承受較大的彎曲度，因此還需要專門進行沉降過程的設(shè)計計算。國際上通過近50年的研究和實踐，目前水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算已經(jīng)形成一套完全體系。我們可以充分利用這些經(jīng)過實踐驗證的成熟經(jīng)驗。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深海科考項目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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在岸上安裝壓重塊是在管道已經(jīng)連接好準(zhǔn)備下水前進行。當(dāng)管道下水時已經(jīng)安裝好壓重塊，所以常常需要設(shè)置滑道讓附帶有壓重塊的管道能夠順利的滑入水中。在水面上安裝壓重塊是把沒有安裝壓重塊的管道下水，飄浮在水面上，然后用施工駁船上的吊車把管道的一部分吊上駁船，安裝好壓重塊后再吊回到水中去。為了避免管道過度的彎曲，施工的駁船要有離水很近的施工甲板。
水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責(zé)的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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例如：美國西海岸排海工程到1985年就達到250處，美國排海工程排放的污水大部分經(jīng)過一級處理，少部分經(jīng)二級處理，排放口處水深大多為20～40m，最深達120m；英國至今已有近百個污水海洋處置工程；加拿大不列顛哥倫比亞省，一省的濱海岸就有20多個污水海洋處置工程。