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2、施工該段管線工程的總目標(biāo)：創(chuàng)一流速度，確保總工期；創(chuàng)一流質(zhì)量，確保工程創(chuàng)優(yōu)；創(chuàng)一流管理，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)管理標(biāo)準(zhǔn)化；創(chuàng)一流業(yè)績(jī)，樹立企業(yè)新形象。3、施工工期目標(biāo)：
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。“目前國(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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例如：美國(guó)西海岸排海工程到1985年就達(dá)到250處，美國(guó)排海工程排放的污水大部分經(jīng)過(guò)一級(jí)處理，少部分經(jīng)二級(jí)處理，排放口處水深大多為20～40m，最深達(dá)120m；英國(guó)至今已有近百個(gè)污水海洋處置工程；加拿大不列顛哥倫比亞省，一省的濱海岸就有20多個(gè)污水海洋處置工程。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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本標(biāo)混凝土總量182.17萬(wàn)m3，總施工時(shí)段安排在2006年5月~2013年5月，歷時(shí)85個(gè)月，其中施工高峰期42個(gè)月，高峰期平均月澆筑強(qiáng)度3.94萬(wàn)m3，最高月澆筑方量6.58萬(wàn)m3，發(fā)生在2010年8月，產(chǎn)生原因主要是電站進(jìn)水口平臺(tái)回填方量較大及尾水系統(tǒng)多作業(yè)面同時(shí)施工。由上游黃桷堡拌和系統(tǒng)拌制的混凝土方量為59.47萬(wàn)m3，從2006年5月開始，至2011年10月結(jié)束，歷時(shí)66個(gè)月，其中施工高峰期36個(gè)月，高峰期平均月澆筑強(qiáng)度1.59萬(wàn)m3，最高月澆筑強(qiáng)度2.72萬(wàn)m3，發(fā)生在2010年6~10月，產(chǎn)生原因主要是電站進(jìn)水口平臺(tái)回填。由下游自建拌和系統(tǒng)拌制的混凝土總量為105.62萬(wàn)m3，從2008年6月開始，至2013年5月結(jié)束，歷時(shí)60個(gè)月，其中施工高峰期28個(gè)月，高峰期平均月澆筑強(qiáng)度3.13萬(wàn)m3，最高月澆筑強(qiáng)度4.20萬(wàn)m3，發(fā)生在2011年3月，產(chǎn)生原因主要是尾水系統(tǒng)澆筑部位多且方量較大。11.13資源配置設(shè)備配置見表11-30。11.14混凝土施工質(zhì)量控制專項(xiàng)措施為保證溪洛渡地下電站混凝土施工質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求，建筑物混凝土施工質(zhì)量?jī)?yōu)良，在混凝土施工過(guò)程中，嚴(yán)格按照規(guī)范及設(shè)計(jì)要求，對(duì)混凝土生產(chǎn)的原材料、配合比及拌和、運(yùn)輸、澆筑、養(yǎng)護(hù)、溫控等混凝土生產(chǎn)過(guò)程中的各主要環(huán)節(jié)，進(jìn)行全方位、全過(guò)程的質(zhì)量控制，保證混凝土的施工質(zhì)量。11.14.1混凝土原材料質(zhì)量控制
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深海科考項(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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（4）每根管子必須仔細(xì)對(duì)準(zhǔn)中心，穩(wěn)固好的管子和管段的坡段應(yīng)采用測(cè)量工具進(jìn)行檢查，管底應(yīng)與管基緊密接觸。（5）pvc管經(jīng)過(guò)對(duì)準(zhǔn)及坡度測(cè)量滿足設(shè)計(jì)要求后，方可進(jìn)行接口對(duì)接，對(duì)接時(shí)應(yīng)將管口段清除干凈，并保證在膠借材料允許的干度涂刷粘膠，pvc管對(duì)接后不得對(duì)接口進(jìn)行擾動(dòng)，以保證粘結(jié)的緊密。（6）pvc管在安裝和敷設(shè)中段時(shí)，應(yīng)采用管口封板將敞口封閉。 四、質(zhì)量檢查材料應(yīng)符合圖紙及有關(guān)規(guī)范的要求。（2）管道安裝鋪設(shè)應(yīng)符合《給排水管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》的要求。（3）仔細(xì)對(duì)管道、伸縮節(jié)、節(jié)點(diǎn)，和其他附屬構(gòu)筑物等進(jìn)行外觀檢查；并根據(jù)設(shè)計(jì)檢查管道各點(diǎn)能否自由排放水。（4）管道在驗(yàn)收前應(yīng)進(jìn)行通水沖洗。第七節(jié)砌石工程砌石工程貫穿于項(xiàng)目的每個(gè)分項(xiàng)，包括溝渠、路基、攔河壩、橋梁，故施工工藝極為重要。一、石料1、砌體石料必須質(zhì)地堅(jiān)硬、新鮮，不得有剝落層或裂紋。其基本物理力學(xué)指標(biāo)應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定。2、石料從采石場(chǎng)專門開采，表面的泥垢等雜質(zhì)，砌筑前應(yīng)清洗干凈。3、石料的規(guī)格要求 ?粗料石：包括條石、異形石，要求棱角分明，六面基本平整，同一面最大高差不超過(guò)1.0cm，其尺寸視料場(chǎng)擇優(yōu)選定，但其長(zhǎng)度宜大于50cm，塊高宜大于25cm，長(zhǎng)厚比不宜大于3。粗料石的外露面，宜修琢加工，保持大致平整。塊石：一般由成層巖石面成或大塊石料鍥切而得，要求上下兩面大致平整且平行，無(wú)尖角、薄邊，塊厚宜大于20cm。毛石：無(wú)一定規(guī)則形狀，單塊重量應(yīng)大于25kg，中厚不小于15cm。二、膠結(jié)材料1、砌石體的膠結(jié)材料，主要有水泥砂漿和混凝土。水泥砂漿是由水泥、砂、水按一定的比例配合而成。用作砌石膠結(jié)材料的混凝土是由水泥、水、砂和最大粒徑不超過(guò)40mm的骨料按一定的比例配合而成。2、水泥：應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及部頒標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，水泥標(biāo)號(hào)不低于275號(hào)；水位變化區(qū)、溢流面和受水流沖刷的部位，其水泥標(biāo)號(hào)應(yīng)不低于325號(hào)。3、水：拌和用的水要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容是重力、浮力、升力、拖力的確定。升力和拖力是由水流和波浪作用力產(chǎn)生的，所以先根據(jù)水流和波浪的資料計(jì)算出水流和波浪作用力。