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用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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長�？h跨海引水工程水下管道敷設完成隨著最后一根PE管焊接鋪設并試壓完成，中交一航局三公司承建的長�？h跨海引水工程-跨海管線工程施工杏樹屯-廣鹿島段管道敷設27公里全部完成，兩條灰黑色的輸水管線仿佛兩條海底“潛龍”逐漸浮出水面，在金州新區(qū)杏樹街道桃園村登陸上岸。至此，跨海引水工程的最大技術(shù)難點水下管道敷設施工圓滿結(jié)束，為下一步輸水上島奠定了堅實的基礎。長�？h跨海引水工程是省重點建設項目之一，位于杏樹屯-廣鹿島、廣鹿島-瓜皮島、瓜皮島-格仙島、瓜皮島-哈仙島、大長山島-哈仙島、小長山島-塞里島�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預測，技術(shù)的應用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規(guī)模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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（2）干砌料石（條石）工程：①砌筑前要按墻體厚度，設計要求預先計算層數(shù)和選定排列方法、尺寸。②采用單皮順砌。但必須上下錯縫搭接，搭接長度不小于較短條石長度的1/3，雙軌條石排列也要順砌，但上下左右豎縫均應錯開。③條石平整度不應大于2cm。④按一順一丁或兩順一丁排列，砌縫應橫平豎直，丁石的上下方不應有豎縫；丁石的上下方應為順石，以增加其整體強度。（3）干砌石護坡①坡面上的干砌石砌筑，應在夯實的砂礫層上，以一層與一層錯縫鎖結(jié)方式鋪砌，砂礫墊層的粒徑應不大于50mm，含泥量小于5%，墊層應與飯砌石鋪砌層配合砌筑，應自下而上分層鋪設，并隨砌石面的增高分段上升。②護坡表面砌縫的寬度不應大于25mm，砌石邊緣應順直、整齊牢固。③砌體外路面的坡頂和側(cè)邊，應選用較整齊的石塊砌筑平整。④為使沿石塊的全長有堅實支撐，所有前后的明縫均應用小片石料填塞緊密。3、養(yǎng)護砌體外路面，在砌筑后12-18h之間應及時養(yǎng)護，經(jīng)常保持外路面的濕潤。養(yǎng)護時間：水泥砂漿砌體一般為14天，混凝土砌體為21天。 4、砌石表面勾縫勾縫砂漿采用細砂，用較小的水灰比，采用425號水泥拌制砂漿�；疑氨葢刂圃�1：1至1：2之間。清縫在料石砌筑24小時后進行，縫寬不小于砌縫寬度，縫深不小于縫寬的二倍。勾縫前必須將槽縫沖洗干凈，不得殘留灰渣和積水，并保持縫面濕潤。勾縫砂漿必須單獨拌制，嚴禁與砌石體砂漿混用。拌制好的砂漿向縫內(nèi)分幾次填充并用力壓實，直到與表面平齊，然后抹光。砂漿初凝后砌體不得擾動。勾縫表面與塊石應自然接縫，力求美觀、勻稱，砌體表面濺上的砂漿要清除干凈。當勾縫完成和砂漿初凝后，砌體表面應刷洗干凈，至少用浸濕物覆蓋保持21天，在養(yǎng)護期間應經(jīng)常灑水，使砌體保持濕潤，避免碰撞和振動。第八節(jié)砼施工方法一、本工程砼結(jié)構(gòu)主要在渠道防滲的渠底和邊坡，另外放水口、控制閘、壓頂?shù)纫灿胁糠猪沤Y(jié)構(gòu)。由于戰(zhàn)線長，工程量相對來說較大，所以準備砼拌和機（0.4m3）3臺，在施工現(xiàn)場拌制砼，用雙輪車運至澆筑點澆筑。預制砼放水管，在預制廠預制后運到現(xiàn)場安裝。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經(jīng)歷有關(guān)。大學時代的董軍宇在海大數(shù)學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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沖沉法鋪管是先把管子放在水底，然后用沖泥器把高壓水射向管底土層，使管底土液化，喪失承載能力，管道就埋入水底。液化土層的厚度一般為管徑的3-4倍。
針對人們擔心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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在沼澤地里鋪設管道——在沼澤地、濕地、灘涂鋪設管道是很困難的。因為不能提供牢固和穩(wěn)定的地基，不宜應用對應變敏感的傳統(tǒng)管道。利用塑料管道的特性可以在在這種高度不穩(wěn)定的環(huán)境下建成低成本和穩(wěn)定的管道系統(tǒng)。因為土壤中的高水位可能產(chǎn)生很大的浮力，這種管道的設計施工與水中鋪設管道類似。