長(zhǎng)寧區(qū)潛水作業(yè)施工隊(duì)海工施工能力強(qiáng)【海工水下工程咨詢(xún)熱線(xiàn)：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
這種新型機(jī)器人堪稱(chēng)是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。“目前國(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿(mǎn)足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿(mǎn)足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類(lèi)型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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739米長(zhǎng)管道沉放到水下5米輸水管線(xiàn)要過(guò)河，怎么過(guò)？水下沉管“中運(yùn)河管線(xiàn)整體下沉開(kāi)始……”1月15日上午10:30，駱馬湖水源地原水管線(xiàn)項(xiàng)目的控制性節(jié)點(diǎn)工程之一——跨中運(yùn)河輸水管線(xiàn)工程正式開(kāi)始實(shí)施沉放。記者在邳州中運(yùn)河工程現(xiàn)場(chǎng)看到，橫跨中運(yùn)河1000多米的河面上架起了6個(gè)輔助鋼管樁平臺(tái)，以及安裝了卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備的輔助起重船。在鋼管樁平臺(tái)下方一根黑色的輸水管道架在水平面上，管道的兩側(cè)向上方翹起，開(kāi)口已被封閉，并且正在向管內(nèi)注水。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專(zhuān)項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門(mén)吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線(xiàn)6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線(xiàn)工程香港支線(xiàn)凱旋，圓滿(mǎn)完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪(fǎng)其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線(xiàn)工程香港支線(xiàn)從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線(xiàn)一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線(xiàn)開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線(xiàn)電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線(xiàn)和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線(xiàn)、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線(xiàn)的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱(chēng)為海象。
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一、作好作業(yè)人員成品保護(hù)教育，教育現(xiàn)場(chǎng)職工上愛(ài)護(hù)自己的安裝成品，同時(shí)也上保護(hù)土建及其它施工單位的成品，減少土建及安裝成品的相互污染或施工中的相互損壞。二、設(shè)備進(jìn)場(chǎng)不過(guò)早開(kāi)箱，必須提前開(kāi)箱檢查的設(shè)備，檢查結(jié)束后須再封箱妥善保管，設(shè)備就位安裝后至試運(yùn)轉(zhuǎn)前，都應(yīng)包纏塑料膜或采取遮蓋措施進(jìn)行保護(hù)。三、各類(lèi)設(shè)備盡量入庫(kù)存放，大型設(shè)備可在設(shè)備集中存施工場(chǎng)存放，庫(kù)房及設(shè)備存放場(chǎng)都應(yīng)有防火措施，設(shè)備集中存放場(chǎng)用刺鐵絲圍欄，設(shè)備用塑料布遮蓋，避免日曬雨淋，集中保管設(shè)備都要有標(biāo)識(shí)。四、對(duì)需要在土建內(nèi)墻抹灰和粉刷作業(yè)前安裝就位的設(shè)備，必須采遮蓋保護(hù)措施。五、視設(shè)備情況，可拆下設(shè)備主體上的某些易損零部件，連同設(shè)備隨機(jī)附件、備件造列清單，作好標(biāo)識(shí)，送庫(kù)房妥善保管，工程完工交工時(shí)，按清單將備件、附件向甲方移交，在設(shè)備試動(dòng)轉(zhuǎn)前將下的易損件安裝復(fù)位，若與接管接線(xiàn)有關(guān)的，在接管接線(xiàn)時(shí)安裝復(fù)位。六、設(shè)備搬運(yùn)吊裝，由工長(zhǎng)提出搬運(yùn)吊裝方案，作好設(shè)備保護(hù)措施交底，對(duì)野蠻作業(yè)的人員，嚴(yán)肅處理。安裝單位各專(zhuān)業(yè)的相互協(xié)調(diào)與配合一、安裝工程的項(xiàng)目部在施工前必須組織各工種的責(zé)任工長(zhǎng)以專(zhuān)業(yè)施工技術(shù)人員在熟悉本工種的施工圖紙及施工要求的前提下，交叉查看其它工種的施工圖，重點(diǎn)查看各專(zhuān)業(yè)在平面布置、標(biāo)高位置的交叉情況，即時(shí)發(fā)現(xiàn)有矛盾的地方，并協(xié)商解決方案。二、各專(zhuān)業(yè)的預(yù)留：預(yù)埋施工圖。三、應(yīng)優(yōu)先安排影響下一道工序或下一工種的施工任務(wù)，并嚴(yán)格上求在施工計(jì)劃規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。四、該工程工程量大，應(yīng)按照先上后下、先里后外的順序進(jìn)行，在同一工作面各專(zhuān)業(yè)同時(shí)進(jìn)行施工的情況，但工作面較為寬敞，故盡量避免發(fā)生不可避免的交叉，應(yīng)作好完全施工防護(hù)。五、當(dāng)各專(zhuān)業(yè)按施工進(jìn)度網(wǎng)格完成各自的相應(yīng)工作后，由項(xiàng)目部會(huì)同有關(guān)方面進(jìn)行檢查，然后提出聯(lián)合試驗(yàn)方案，在取得有關(guān)方面同意后組織實(shí)施。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線(xiàn)安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線(xiàn)埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線(xiàn)、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線(xiàn)電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類(lèi)對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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公司是中國(guó)潛水清淤行業(yè)協(xié)會(huì)的正式會(huì)員，潛協(xié)證字號(hào)：277；公司獲得潛水作業(yè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)等級(jí)證書(shū)和安全資質(zhì)證書(shū)，證書(shū)編號(hào)No.Q42014001，符合《潛水作業(yè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)管理辦法》、《潛水作業(yè)職業(yè)健康安全管理體系》的規(guī)定要求。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪(fǎng)了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿(mǎn)未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類(lèi)潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線(xiàn)等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線(xiàn)等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話(huà)是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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水下輸送-水中鋪設(shè)的有壓塑料管道在水中鋪設(shè)輸水的塑料管道同樣是利用和發(fā)揮了塑料管道耐腐蝕、柔韌、可以制成連續(xù)長(zhǎng)管、可以熔接和重量輕能自浮等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。輸水管道（transitpipeline）是有壓力的管道，通常采用的是高密度聚乙烯HDPE實(shí)壁管，也有采用復(fù)合增強(qiáng)的HDPE管。水中鋪設(shè)輸水的塑料管道直徑通常在250-1000毫米，有的直接鋪設(shè)在水底，有的埋設(shè)在水底開(kāi)挖的溝槽中，也有的設(shè)計(jì)把輸水管道鋪設(shè)在離水面和水底都有一定距離的水體中。