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對于埋深較深,超過4m的區(qū)域,采用鋼板樁支護輔助開挖,主要施工順序如下:測量定位——板樁施打——逐層開挖——圍檁安裝——管道安裝——回填壓實——板樁拔出——樁縫填砂。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的?董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例,給你解釋一下工作流程。他說,通過技術(shù)探測,能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備,然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán),熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近,在合適的距離時機器人會打開燈光,設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況,再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近,到達一定距離后,設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動,通過檢測和分析,能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知,甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說,通過分析形成的三維圖像是彩色的,水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境,做出分析。海洋生物學的研究表明,海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示,拿水下三維表面缺陷檢測而言,就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性?捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估;水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測;結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測;底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明,接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖,檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講,該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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管段水下定位及接口均由潛水工操作。潛水工用通訊工具與定位起重船聯(lián)系,調(diào)正定位船錨泊位置和船上起重臂操作,使下沉管段與已鋪管段對口!
這五個方面分別是:1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計;2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取,以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建;3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解;4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點,對水下目標進行三維表面高精度高度重建;5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的,給設(shè)備一個特定任務(wù),設(shè)備就會下潛到一定海底位置,進行定量分析,自動工作,建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺,在水下目標表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像,了解海底的環(huán)境。記者了解到,該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段,而據(jù)董軍宇預(yù)測,技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場,規(guī)?蛇_到每年150~200套,加上對外出租設(shè)備收入,產(chǎn)值在4500~6000萬元,預(yù)計年利潤可達1500~2000萬。除此之外,系統(tǒng)的研制成功,能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展,使我國在軍事國防、科學研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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739米長管道沉放到水下5米輸水管線要過河,怎么過?水下沉管“中運河管線整體下沉開始……”1月15日上午10:30,駱馬湖水源地原水管線項目的控制性節(jié)點工程之一——跨中運河輸水管線工程正式開始實施沉放。記者在邳州中運河工程現(xiàn)場看到,橫跨中運河1000多米的河面上架起了6個輔助鋼管樁平臺,以及安裝了卷揚機等設(shè)備的輔助起重船。在鋼管樁平臺下方一根黑色的輸水管道架在水平面上,管道的兩側(cè)向上方翹起,開口已被封閉,并且正在向管內(nèi)注水。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢,背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想,真的想通過我們團隊的努力,實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說,大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實,通過給水下機器人裝上高精度的眼睛,能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想,董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用,我就倍加努力。他說,他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ,開辟了技術(shù)的空白,而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵,我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜,忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗,董軍宇表示,這和他的出國留學經(jīng)歷有關(guān)。大學時代的董軍宇在海大數(shù)學系念書,有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家,在英國的大學念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想,董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間,平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯,特別是孩子還在上小學,覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時,董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來,通過我們研發(fā)的技術(shù),能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上,他充滿了期待。
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整個工程施工進度計劃見附錄。2、保證施工進度的措施保證施工進度的措施詳見技術(shù)標文件五。3、施工進度的提前保證措施施工進度的提前保證措施詳見投標技術(shù)文件五。勞動力計劃為了組織好工程施工,使該段管線工程優(yōu)質(zhì)按期完成,公司決定抽調(diào)原參加過水六廠第一、二、三期輸水管線、東風路六段輸水管線和三環(huán)路給水管線(北六段、東六段、川陜路立交橋段)及人南線給水管線、磨盤山高位水池出水管道施工的人員進行組織施工。此支隊伍經(jīng)過以前多條管線工程施工,積累了豐富的施工經(jīng)驗,技術(shù)力量強,作風好,能打硬仗。我們將根據(jù)工程工期和施工配合要求,以及可供施工工作面情況,調(diào)節(jié)勞動力投入。進場三個施工隊:土建、土方、安裝,計劃投入班組人員人、焊工人、維護電工人、發(fā)電機師人、機械操作人員人、值班人員人、民工人、其他輔助工人。另外,工程計劃、工程測量、質(zhì)檢、器材、機料、后勤等各部門人員為人。加現(xiàn)場管理人員,施工高峰期將達到人以上。勞動力需用計劃表(見附錄)。施工機具設(shè)備配備計劃所有機具均需按施工現(xiàn)場流水配套使用,對機具設(shè)備的完好及維護工作要求高,項目有關(guān)負責人定期對機具設(shè)備進行檢查、維護和保養(yǎng),確保機具設(shè)備完好,施工的順利進行。由項目技術(shù)組提出施工機具計劃,后勤供應(yīng)組按計劃落實解決。大型機具由公司統(tǒng)一安排,調(diào)度至施工現(xiàn)場。根據(jù)施工工作內(nèi)容及施工場地進行合理安排調(diào)度。計劃dn2400管溝采用機械開挖,配合挖土機及自卸翻斗車;dn800鋼管組對及dn2400pccp管安裝需配合t吊車進行;dn2400、dn800管道安裝時還需配備t、t手動葫蘆;鋼管焊接電源需要配備發(fā)電機。具體安排見附錄施工機具設(shè)備表
針對人們擔心的由此或?qū)е潞S蛭廴镜膯栴},中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱,由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣,不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫,但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露,現(xiàn)在,已確定的工程修復(fù)方案的目標是盡快消除風險源,等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后,潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了,他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后,如果可行的話,將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施,第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑,珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近,并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道,馬騮洲水道才是珠江入?诘闹骱降,而磨刀門水道位于其南側(cè),不會威脅到這一主航道的安全。就此問題,這條海管是在2003年申報,2004年鋪設(shè)的,整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè),最終的坐標點的確定,有合法證書,而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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(2)u型槽現(xiàn)場預(yù)制應(yīng)有砼標號及拌和配合比并按標準取樣試壓,在預(yù)制過程中應(yīng)符合規(guī)范有關(guān)規(guī)定。 (3)u型槽內(nèi)外側(cè)表面應(yīng)平直圓滑,不得出現(xiàn)蜂窩、麻面現(xiàn)象。(4)u型槽端面應(yīng)平整并與其軸線垂直。(5)u型槽強度和尺寸應(yīng)滿足設(shè)計要求,一般u型槽型號有b30-60,其中b30厚度為2.5cm;b40厚度為3cm;b50以上的厚度應(yīng)不小于5cm,(6)u型槽外觀應(yīng)避免出現(xiàn)破損、裂縫、蜂窩及麻面等現(xiàn)象。(7)砂漿需有配合比,其強度應(yīng)滿足施工規(guī)范要求。2、u型槽灌溉渠工程施工流程:施工準備→土方開挖→驗槽→斷面欠方回填土→渠道u形槽底砂墊層鋪設(shè)→廠家訂購砼u型槽、進場檢驗→砂墊層鋪筑高程復(fù)核→安放u型槽調(diào)整縱坡、高程→u型槽接縫處理→壓頂砼澆筑→渠道u型槽外觀檢測、放水檢驗→交工驗收3、u型槽灌溉渠施工方法(1)土方開挖:由于u型槽灌溉渠開挖斷面較小,擬分段在按設(shè)計高程放樣后采用人工開挖,一次性開挖到底,并及時驗槽進入下一工序施工。每個施工作業(yè)段以50米左右為宜。 (2)斷面土方回填:由于灌溉渠u型槽安裝高程局部比兩側(cè)田地高,需補填土方才能進行灌渠型槽安裝。土方回填時擬采用人工運土木夯夯實,填土施工先按設(shè)計填土斷面制作一可裝卸的鋼模,在填土現(xiàn)場按設(shè)計高程安放鋼模板后,再由人工把土料填到模板內(nèi),然后用人工木夯夯實,符合設(shè)計要求壓實度后即可拆除模板,進入下一層土回填。(3)砂墊層回填:基槽驗收及斷面補填土后,按設(shè)計斷面用回填5cm砂墊層,回填時應(yīng)攤鋪均勻,并用小板夯拍打密實即可。(4)u型槽安裝:槽底砂墊層鋪筑完成后,即著手進行u型槽安裝。u型槽采用廠家加工定做,按設(shè)計圖紙要求的尺雨進行加工,分上口尺寸的規(guī)格,槽壁厚度4cm,按2m一節(jié)進行加工。安裝時,采用人力打運輕拿輕放,防止碰壞棱角。u型槽座放在砂墊層上,要注意槽底高程符合設(shè)計高程使之符合設(shè)計要求。u型槽接縫,在槽底高程復(fù)核符合設(shè)計要求并掛牢后,采用1:2水泥砂漿勾縫。 (5)u型槽頂壓頂砼:每個作業(yè)段(50米)u槽安裝完后,即可進行壓頂砼澆筑。壓頂砼標號為c20。砼采用拌和站統(tǒng)一拌制后,由機動翻斗車轉(zhuǎn)運到現(xiàn)場,再由人工進行澆筑。由于砼澆筑層厚較溥為l0cm,采用人工用鐵抹子鋼筋撬插搗的方式澆筑,外表面由人工用鐵抹子抹光、壓實,使之符合設(shè)計尺寸要求。二、土質(zhì)排水溝渠(1)施工流程施工準備→測量放樣→土方開挖→驗槽→溝頂外側(cè)填土保護→外觀檢驗→放水檢驗排水溝渠過水能力→交工驗收(2)土方開挖排水溝槽開挖采用反鏟挖掘機挖溝,人工結(jié)合修整。從設(shè)計圖可知其埋深均在0.8m左右,較淺,可采用一次性挖至設(shè)計標高,開挖點根據(jù)各條排水溝的走向,從排水溝的下游向上游挖進,根據(jù)地質(zhì)情況和地下水滲水量按一定距離設(shè)一集水井,用抽水機或潛水泵排水,在挖設(shè)計標高時,應(yīng)及時安排人員清除余土,疏通溝槽積水,以利抽干排除。對于地質(zhì)情況較差的溝槽,采用適當?shù)膿跬涟逯U加固,防止坍塌。 1、第三節(jié)道路工程土地整理項目道路工程主要形式有:田間路、生產(chǎn)路、下田坡道等。道路應(yīng)按設(shè)計要求施工。一、施工流程(1)4m寬支道施工準備→測量放樣→土方開挖→路床驗槽→地面原土打夯機夯實→干砌塊石路肩→壓頂c20砼→礦渣回填壓實度檢驗→5cm厚泥結(jié)碎石路面鋪填→交工驗收(2)3m寬田間道(不包括河邊護坡)施工準備→測量放樣→土方開挖→路床驗槽→路肩干砌塊石→壓頂砼→地面原土打夯機夯實→礦渣回填→5cm泥結(jié)碎石路面鋪筑→交工驗收二、土方開挖施工:由于開挖深度較淺,擬安排反鏟挖掘機、自卸汽車配合挖裝運土,在接近基底20em范圍內(nèi),由人工輔助開挖修坡、修底。三、原土夯實:采用輪胎式振動壓路機碾壓4~6遍,具體碾壓參數(shù)屆時由現(xiàn)場確定。在構(gòu)筑物邊角碾壓機械不易壓實及靠近構(gòu)筑物1m范圍內(nèi)不宜采用壓路機壓實的部位,輔以小型打夯機夯實。 四、干砌石路肩:塊石應(yīng)放置平衡,上下錯縫,內(nèi)外搭砌,石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿后再用小石塊嵌定,并用鐵錘敲擊,使石塊與塊石之間擠壓緊密。砌體施工后用7.5#水泥砂漿勾縫,在路基填土碾壓時需注意保護,不要被壓實施工機械碰撞破壞。在實際施工過程中應(yīng)注意以下幾點:(1)路肩埋深應(yīng)符合設(shè)計要求,埋深一般不應(yīng)小于20cm。