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綜合地利用了塑料管道的如下特性：重量輕、漂浮性、可熔接、可以制成無(wú)接頭的長(zhǎng)管段（包括已經(jīng)熔接成一體的長(zhǎng)管）；耐腐蝕…..等，通過(guò)長(zhǎng)期研究和實(shí)踐現(xiàn)在已經(jīng)形成了水中鋪設(shè)塑料管道的完整和成熟的技術(shù)體系。例如下文介紹的在國(guó)際上被廣泛采用的‘浮沉法float-and-sinkmethod’就是充分發(fā)揮了塑料管道獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說(shuō)，通過(guò)技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過(guò)聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說(shuō)，通過(guò)分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過(guò)技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
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該管線上所有閥門安裝，每臺(tái)閥門必須核對(duì)實(shí)物的規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)、編號(hào)和制造廠的合格證后，方可安裝。所有閥井按設(shè)計(jì)圖中的閥井圖設(shè)計(jì)及要求進(jìn)行施工。8、管道試壓：dn2400pccp管試驗(yàn)壓力為pa。管道水壓試驗(yàn)合格后，竣工驗(yàn)收前應(yīng)進(jìn)行管內(nèi)清掃和分段沖洗、消毒。工程特點(diǎn)1、該工程是市的重點(diǎn)工程，對(duì)市的經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展有著重要作用。由于質(zhì)量要求高，工期緊，所以要加強(qiáng)管理，確保工程按期優(yōu)質(zhì)完成。2、工程質(zhì)量要求達(dá)到國(guó)家質(zhì)量評(píng)定優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。必須加強(qiáng)施工全過(guò)程的質(zhì)量管理、控制和監(jiān)督實(shí)現(xiàn)工程創(chuàng)優(yōu)。3、工程施工難度大。該段給水管線全部位于淺丘地帶，處于i級(jí)膨脹土區(qū)，地質(zhì)條件差；地形起伏大，土方工程量大；管線多處與涵洞和污、雨水溝立交；部分管段從魚塘下穿過(guò)，在～段從東風(fēng)渠下穿過(guò)，同時(shí)還多處穿越農(nóng)房及廠房，施工時(shí)必須采用特殊措施。dn2400pccp管道重量大，給管道的運(yùn)輸、吊裝、安裝及施工便道的修筑等帶來(lái)比較高的要求。4、該工程施工現(xiàn)場(chǎng)條件差。該段管線位于，屬于野外施工。周圍多處魚塘，施工場(chǎng)地和可供搭設(shè)施工臨時(shí)設(shè)施場(chǎng)地及物資堆放場(chǎng)地都很少。在施工條件差的情況下，為了保證工程進(jìn)度和工程質(zhì)量，必須周密組織，爭(zhēng)做文明施工現(xiàn)場(chǎng)。5、由于該工程與廠家、農(nóng)戶及河道管理處等多家單位交道，可能發(fā)生各種問題，需要多方面協(xié)調(diào)配合處理。在施工中要需要加強(qiáng)與設(shè)計(jì)單位、建設(shè)單位和監(jiān)理單位及其他相關(guān)單位的聯(lián)系，力爭(zhēng)問題解決得好一些，以保證工程順利完成。施工布署施工目標(biāo)1、施工該段管線工程的方針：嚴(yán)密組織、科學(xué)管理、以精湛的安裝技術(shù)優(yōu)質(zhì)高效地為建設(shè)（bot）輸水管工程作貢獻(xiàn)�！ �
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過(guò)該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
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一、預(yù)埋套管及預(yù)留孔洞的施工1、根據(jù)施工圖紙、圖紙會(huì)審記要及有關(guān)規(guī)定規(guī)范，由專業(yè)工長(zhǎng)套管、預(yù)留孔洞圖；圖上應(yīng)標(biāo)明預(yù)埋套管的規(guī)格、預(yù)留孔洞的大小及相應(yīng)的標(biāo)高；2、組織一個(gè)專門的預(yù)留埋施工作業(yè)組，負(fù)責(zé)該工程的所有留預(yù)埋工作；3、根據(jù)土建施工進(jìn)度要求及時(shí)向施工作業(yè)組交底，同時(shí)與土建協(xié)調(diào)好安裝時(shí)間，做到及時(shí)、準(zhǔn)確；4、每完成一個(gè)預(yù)埋套管、預(yù)留孔洞，施工作業(yè)組必須進(jìn)行自檢（主上檢查坐標(biāo)、標(biāo)高、規(guī)格大小是否符合設(shè)計(jì)要求），同時(shí)作好標(biāo)記，并進(jìn)行有效的保護(hù)；5、施工作業(yè)組自檢合格后，由作業(yè)工長(zhǎng)會(huì)同甲方代表、工程監(jiān)理共同進(jìn)行檢查，同時(shí)作好隱蔽記錄，三方簽字認(rèn)可；6、及時(shí)向土建辦理移交手續(xù)；7、為了保證預(yù)埋套客的安裝質(zhì)量，在坐標(biāo)、標(biāo)高及規(guī)格檢查無(wú)誤后，用鋼筋將套管焊接在土建主筋上，防止套管移位；同時(shí)用牛皮紙或軟物將套管塞滿，避免水泥砂漿進(jìn)入。如果是柔性套管，還必須對(duì)螺絲孔進(jìn)行保護(hù)。二、管道施工放線及施工坐標(biāo)控制1、絕對(duì)標(biāo)高的控制及利用①建立由專業(yè)測(cè)繪人員組成的測(cè)繪小組；②根據(jù)建設(shè)單位所提供的絕對(duì)標(biāo)高、標(biāo)志點(diǎn)及建測(cè)繪所測(cè)繪所確定的標(biāo)高、軸線，設(shè)置安裝基準(zhǔn)線并移置到安裝位置，確定安裝的實(shí)際標(biāo)高及軸線；
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說(shuō)起我的夢(mèng)想，真的想通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說(shuō)，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過(guò)給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說(shuō)起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說(shuō)并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說(shuō)，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過(guò)一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過(guò)我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說(shuō)不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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近年沿海各地為了發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，紛紛把解決島嶼供水問題列入基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)劃，其中不少計(jì)劃鋪設(shè)跨海輸水管道。例如：廣東省內(nèi)最大的島嶼南澳縣是典型的‘苦旱縣’，長(zhǎng)期以來(lái)靠船只運(yùn)水。為了解決8萬(wàn)居民和駐軍的飲用水困難，已經(jīng)制定了修筑一條長(zhǎng)8公里日供水量8萬(wàn)噸的跨海引水輸水工程。又如：福建省莆田正在籌備平海灣跨海供水應(yīng)急工程，解決南日島和平海半島的飲水安全問題，計(jì)劃中的跨海管道長(zhǎng)9.41km管徑為500-800mm。大量類似的信息可以從互聯(lián)網(wǎng)上查到，說(shuō)明我國(guó)在水中鋪設(shè)輸水的塑料管道有非常大的市場(chǎng)機(jī)遇。
針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過(guò)程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
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海上油氣開采用有特殊要求的塑料管道海上開采石油和天然氣大量需要柔韌可曲撓、耐腐蝕、耐外壓又耐內(nèi)壓的管道。在海上油氣開采業(yè)這種管道被稱為‘可彎曲管FlexiblePipe’。通常采用多層復(fù)合管，由熱塑性塑料層、纖維或鋼絲增強(qiáng)耐內(nèi)壓層、鋼帶纏繞增強(qiáng)耐外壓層等組成。