平湖市潛水作業(yè)施工隊(duì)找海工公司【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容是重力、浮力、升力、拖力的確定。升力和拖力是由水流和波浪作用力產(chǎn)生的，所以先根據(jù)水流和波浪的資料計(jì)算出水流和波浪作用力。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
平湖市潛水作業(yè)施工隊(duì)找海工公司【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
水中鋪設(shè)塑料管道的材料主要是聚烯烴（高密度聚乙烯HDPE，中密度聚乙烯MDPE和聚丙烯PP）。聚烯烴材料很高的應(yīng)變能力，結(jié)合其應(yīng)力松弛能力(stressrelaxationability)，為水中管道的新型設(shè)計(jì)原理創(chuàng)造了條件。在Lars-EricJanson著‘供水和排污塑料管道’PlasticsPipesforWaterSupplyandSewageDisposal一書中有兩個(gè)研究實(shí)例：一個(gè)實(shí)例是數(shù)字模擬一條Φ1,600mmHDPEPN4管道對超過設(shè)計(jì)波浪負(fù)載的反應(yīng)。在超過設(shè)計(jì)一倍的波浪負(fù)載下管道的某一部分在波浪到達(dá)8秒后往一邊偏移超過1m，但是在20秒后幾乎回到原來的位置，可以保證偏移量處在許可范圍內(nèi)。另外一個(gè)實(shí)例是調(diào)查澳大利亞Latrobe一條1990年直接鋪設(shè)在當(dāng)時(shí)海底的水中管道。發(fā)現(xiàn)海底有劇烈的沙石沖刷不穩(wěn)定，每年變化約2米。但是塑料管道仍然一直在成功地運(yùn)行。
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
平湖市潛水作業(yè)施工隊(duì)找海工公司【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
試驗(yàn)試驗(yàn)按系統(tǒng)進(jìn)行，地下給水管作水壓試驗(yàn)，排污管等作注水（灌水）滲出試驗(yàn)，應(yīng)與甲方配全，其水源引接、管口臨時(shí)堵、盲板等工作，在放工中結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況，再編制具體試驗(yàn)方案，送交甲方等有關(guān)部門�；靥钔粒海�1） 系統(tǒng)試驗(yàn)及隱蔽工程通過檢查合格，及時(shí)回填土。2） 回填前，管溝內(nèi)無積水的狀態(tài)下進(jìn)行回填（3） 管兩側(cè)及管頂以上0.5M 范圍內(nèi)，不得將>50 mm 的磚、石、木塊等于有機(jī)物填入。（4） 回填土施工以還土→攤平→夯實(shí)→檢查的步驟進(jìn)行（5） 回填土?xí)r，從溝底管孔兩側(cè)對稱填起，并及時(shí)夯實(shí)，然后再從管頂回填，填至0.5M處夯實(shí)，以后每層回填厚度0.3M，并層層夯實(shí)至地面，以盡早達(dá)到地面平整和恢復(fù)交通。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
平湖市潛水作業(yè)施工隊(duì)找海工公司【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
我國海岸線1.8萬多千米，內(nèi)海和邊海的水域面積約470多萬平方千米。海域分布有大小島嶼7600個(gè)，其中許多有居民的海島缺乏淡水供應(yīng)。例如我國島嶼最多的浙江省有面積500平方米以上島嶼3061個(gè)，不少缺水的島嶼需要從島外運(yùn)水。2003年氣候偏旱，舟山全市98個(gè)住人島嶼中，有74個(gè)島嶼供水告急。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
平湖市潛水作業(yè)施工隊(duì)找海工公司【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
本工程庫房內(nèi)線路采用kvv-型電纜穿鋼管沿庫板面明設(shè)，其他功能房用bv-500v導(dǎo)線穿管沿墻、樓板、屋面板等暗敷。暗敷設(shè)在現(xiàn)澆混凝土里的鋼管應(yīng)在土建底板筋綁扎后，附加筋綁扎之前進(jìn)行；暗敷設(shè)在地面內(nèi)的管應(yīng)在地面打夯結(jié)束后，找平層澆搗前，按設(shè)計(jì)標(biāo)或規(guī)范要求標(biāo)高挖溝敷設(shè)；在磚墻內(nèi)敷設(shè)，應(yīng)在墻體砌筑前，根據(jù)土建放出的各種線連接好管、盒、箱，并且刷好防銹漆，并在墻體砌筑初期進(jìn)一步調(diào)整好盒、箱口與墻面的距離；明管應(yīng)在土建室內(nèi)裝飾工程結(jié)束后配管。暗配管路敷設(shè)的原則，要求管路敷設(shè)長度不得超過規(guī)范規(guī)定數(shù)值，若有超過者要增加過渡盒。彎頭宜少，彎曲半徑要大（大于10d），以便于穿線。暗配管路的施工工序是：管材選擇（根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙規(guī)格及材料標(biāo)準(zhǔn)選擇所需管材）→管路制作（根據(jù)圖紙與現(xiàn)場實(shí)際進(jìn)行）斷管、管路敷設(shè)→焊接式粘接，綁扎固定。明配管路敷設(shè)的原則，要求管路敷設(shè)長度不得超過規(guī)范規(guī)定數(shù)值，若有超過者要增加過渡盒。彎頭宜少，彎曲半徑、彎扁度、固定點(diǎn)間距、平直度、垂直度要符合規(guī)范要求。明配管路的施工工序是：支、吊架制作→定位→箱、盒支、吊架安裝→管子敷設(shè)。管路敷設(shè)應(yīng)注意事項(xiàng)：6111埋入墻或砼中的管子保護(hù)層距管表面凈距不少于15，管口高出地坪不少于200，管路應(yīng)盡量減少交叉，如交叉，大管應(yīng)放在下面，成排暗配管間隙應(yīng)不小于25，進(jìn)入配電箱、配電柜的管路應(yīng)排列整齊。明敷管與給排水管平行敷設(shè)時(shí)間距不應(yīng)小于01，交錯(cuò)間距不宜小于平行敷設(shè)是的間距，進(jìn)入配電箱、配電柜的管路應(yīng)排列整齊。