靜安區(qū)潛水檢測施工隊技術(shù)新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
江蘇海工水下工程有限公司公司專業(yè)從事水下工程:水下打撈、水下拆除、市政水下工程、軌道安裝檢修、水下探摸、水下切割和焊接、模袋混凝土施工、鋼板樁圍堰切割、污水管道封堵、水下拆除、沉淀池清理、、沉井不排水下沉和水下封底、水下焊接、水下檢測和維修、水下清淤、港口與航道疏浚、水下鋪設(shè)、水下焊接等各項潛水業(yè)務(wù)。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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海洋管道包括海底油、氣集輸管道，干線管道和附屬的增壓平臺以及管道與平臺連接的主管等部分。其輸送工藝與陸上管道相同，但是因為海洋管道工程在海域中進行的，施工方法則與陸上管道線路工程不同�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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公司業(yè)績遍布江、浙、滬、皖等全國各地，具有良好的企業(yè)形象和強勁的企業(yè)優(yōu)勢，完成水下清淤各項緊急任務(wù)，公司擁有一流的技術(shù)設(shè)備，為做好優(yōu)良的工程打下了堅實的基礎(chǔ)。[隨機標(biāo)題]6060水下作業(yè)隊江蘇海工水下工程有限公司自成立以來，先后為石油、電廠、航運、水下、港務(wù)、航道、橋梁、市政等行業(yè)進行了上千次的水下工程服務(wù)，為公司贏得了良好的信譽。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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水下輸送-水中鋪設(shè)的有壓塑料管道在水中鋪設(shè)輸水的塑料管道同樣是利用和發(fā)揮了塑料管道耐腐蝕、柔韌、可以制成連續(xù)長管、可以熔接和重量輕能自浮等獨特的優(yōu)點。輸水管道（transitpipeline）是有壓力的管道，通常采用的是高密度聚乙烯HDPE實壁管，也有采用復(fù)合增強的HDPE管。水中鋪設(shè)輸水的塑料管道直徑通常在250-1000毫米，有的直接鋪設(shè)在水底，有的埋設(shè)在水底開挖的溝槽中，也有的設(shè)計把輸水管道鋪設(shè)在離水面和水底都有一定距離的水體中。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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③砌體的灰縫厚度應(yīng)為20-30mm，砂漿應(yīng)飽滿，石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿，后用碎塊或片石嵌實，不得先擺碎石塊后填砂漿或干填碎石塊的施工方法，石塊間不應(yīng)相互接觸。④砌體第一皮及轉(zhuǎn)角處、交接處和洞口處應(yīng)選用較大的石料砌筑。⑤石墻必須設(shè)置拉結(jié)石。拉結(jié)石必須均勻分布、相互錯開，一般每0.7m2墻面至少應(yīng)設(shè)置一塊，且同皮內(nèi)的中距不應(yīng)大于2m。拉結(jié)石的長度，若其墻厚等于或小于400mm時，應(yīng)等于墻厚；墻厚大于400mm時，可用兩塊拉結(jié)石內(nèi)外搭接，搭接長度不應(yīng)小于150mm，且其中一塊長度不應(yīng)小于墻厚的2/3。⑥砌體每日的砌筑高度，不應(yīng)超過1.2m。（3）料石砌體①料石基礎(chǔ)砌體的第一皮應(yīng)采用丁順座漿砌筑。階梯形石基礎(chǔ)的上級階梯料石應(yīng)至少壓砌下級階梯的1/3。 ②料石砌體的灰縫厚度，應(yīng)按料石種類確定，細料石砌體不大于5mm，半細料石砌體不大于10mm，粗料石和毛料石砌體不大于20mm。③砌筑料石砌體時，料石應(yīng)放置平穩(wěn)，砂漿鋪設(shè)厚度應(yīng)略高于規(guī)定的灰縫厚度。其高出厚度：細料石和半細料石為3-5mm，粗料石和毛料石為6-8mm。④料石砌體應(yīng)上下錯縫搭砌，砌體厚度等于或大于兩塊料石寬度時，若同一皮內(nèi)全部采用順砌，則每砌兩皮后，應(yīng)砌一批丁砌層；若在同皮內(nèi)采用丁順組砌，則丁砌石應(yīng)交錯設(shè)置，其中距應(yīng)不大于2m。（4）卵石砌體①卵石砌法有人字和品字砌法兩種。②每層先鋪砂漿30mm厚，再砌卵石，每塊卵石應(yīng)被砂漿包住，每層大卵石的間隙，鋪滿砂漿，隨即用小卵石填緊塞實。③人字砌法，平面每隔1m左右應(yīng)砌一塊其長度與墻同厚的拉結(jié)石；品字砌法，在水平方向每隔1m，豎向每隔0.5m應(yīng)砌一塊與墻同厚的拉結(jié)石。 2、干砌石體砌筑（1）一般要求①砌石工程應(yīng)在基礎(chǔ)驗收及結(jié)合面處理合格后方可施工。②砌筑前，在基礎(chǔ)面上放出墻身中線及邊線。放樣立標(biāo)，拉線砌筑。③干砌石使用材料應(yīng)按施工圖紙要求采用合適的砌筑料。石料使用前表面應(yīng)洗除泥土和水銹雜質(zhì)。④砌體縫口應(yīng)砌緊，底部應(yīng)墊穩(wěn)填實，與周邊砌石靠緊，嚴(yán)禁架空。⑤宜采用立砌法，不得疊砌和浮塞；疊砌是指用薄石重疊，雙層砌筑，浮塞是指砌體的縫口，加塞時未經(jīng)砸緊。石料最小邊厚不宜小于15cm。不得有通縫和上下層垂直對縫，錯縫不得小于10cm。砌筑時縫隙不應(yīng)大于2cm，三角縫不應(yīng)大于3cm，表面平整度不應(yīng)大于3cm。明縫要用小片石填塞緊密，一般以手拉不出為宜。⑥不得使用翅口石和飛口石。翅口石是指一邊薄一邊厚的石料，上下兩塊薄石部分互相搭接而成；飛口石是指石塊的邊口很薄，未經(jīng)砸掉即砌上。⑦不得在外露面用塊石砌筑，而中間以小石填心；不得在砌筑層面以小塊石、片石找平。⑧在梯形溝、渠的施工中，宜先底后坡，由中間后兩邊，由下而上砌筑。對矩形而言，可先側(cè)墻后底部。⑨干砌石體鋪砌前，應(yīng)先鋪設(shè)一層厚為100-200mm的砂礫墊層。鋪設(shè)墊層前，應(yīng)將地基平整夯實，砂礫墊層厚度應(yīng)均勻，其密實度應(yīng)大于90%。