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除了焊接之外，在準(zhǔn)備沉管前，施工方在十幾米深水下已經(jīng)預(yù)先安裝了二十余個(gè)鋼管、樁管、橋管等支撐結(jié)構(gòu)。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹ⅰⅤU魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
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施工平面布置1、臨時(shí)設(shè)施通過對(duì)管線沿線的道路和障礙情況的實(shí)地勘查，根據(jù)具體情況，擬定在附近廠區(qū)內(nèi)，以及處廠內(nèi)位置設(shè)臨時(shí)設(shè)施點(diǎn)，以利于材料運(yùn)輸、運(yùn)轉(zhuǎn)和加工。根據(jù)施工***范圍在管道中心線兩邊各米進(jìn)行規(guī)劃，在管道的東側(cè)作為施工便道，便道邊設(shè)排水溝；西側(cè)作為堆放不耕土和溝槽部分土方用地，邊上同樣設(shè)一條邊溝作為排除降水井不抽出的地下水。在西側(cè)溝槽邊打降水井，***邊緣架設(shè)臨時(shí)用電線路。平面布置圖見附錄。采用就近租用農(nóng)民用房及搭設(shè)部分臨時(shí)設(shè)施，作為現(xiàn)場(chǎng)安裝辦公室、會(huì)議室、職工和民工宿舍、伙食團(tuán)、食堂等用房。搭設(shè)材料庫房、小型機(jī)具堆放用房2；搭設(shè)油料庫房2和柴油發(fā)電機(jī)房2。根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，需在東風(fēng)渠邊再搭設(shè)油料庫房2和柴油發(fā)電機(jī)房2，房下面墊－的粗砂，粗砂上面一層紅磚。上蓋石棉瓦。再租用畝土地用于堆放砂、石子、車庫和加工場(chǎng)地。2、臨時(shí)用電我方施工用電盡量用沿線市電，為保證施工用電還需靠發(fā)電機(jī)提供。故需柴油發(fā)電機(jī)臺(tái)，容量kw。備用臺(tái)。在管道溝槽臨時(shí)道路的另一側(cè)沿線立杉桿架設(shè)輸電線路，采用blv-370 150塑料鋁芯線，配設(shè)六臺(tái)配電柜，保證整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)的施工用電和夜間照明用電。a、開挖溝槽上空沿線每掛w照明燈一盞，照明線路每設(shè)一控制點(diǎn)，設(shè)a空氣開關(guān)，照明線路用blv-35塑料鋁芯線。在搶工夜間加班，為加強(qiáng)臨時(shí)照明，用兩芯膠管線，配w碘鎢燈盞。b、在dn2400管線一側(cè)線路上安裝配電箱個(gè)，用于焊接、照明和降水用電。需用電源線blv-70塑料鋁芯線，；blv-50塑料鋁芯線，；blv-35塑料鋁芯線，；杉桿l=6-7，根；兩芯膠管線（加班碘鎢燈用）；引接焊機(jī)電源線（四芯）；水泵用兩芯膠管線；配電柜臺(tái)，配電箱臺(tái)，發(fā)電機(jī)臺(tái)。
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)模可達(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
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以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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732重視計(jì)劃管理，以計(jì)劃為方向，以實(shí)現(xiàn)總工期目標(biāo)，編制總進(jìn)度網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃、月旬計(jì)劃，以月旬計(jì)劃作為施工生產(chǎn)的調(diào)度依據(jù)，著重抓旬計(jì)劃的落實(shí)，確保月計(jì)劃的完成，并最終達(dá)到總工期目標(biāo)。733建立每旬的例會(huì)制度，參加有建設(shè)、監(jiān)理、施工單位參加的聯(lián)合會(huì)議，及時(shí)解決施工中遇到的問題。由施工員每天晚上舉行班組碰頭會(huì)，總結(jié)今天完成的工作情況，計(jì)劃明天工作。734合理組織各工種、工序、班組間交叉流水作業(yè)。在有條件的前提下盡可能地多安排勞動(dòng)力、機(jī)械等的臺(tái)班數(shù)，減少其工序的延續(xù)。735廣泛推廣“四新”技術(shù)，認(rèn)真、細(xì)致編制各項(xiàng)目施工方案或作業(yè)指導(dǎo)書或技術(shù)交底，以科學(xué)技術(shù)來指導(dǎo)施工，對(duì)施工進(jìn)行事先策劃，優(yōu)化施工方法，杜絕返工現(xiàn)象。安全、消防保證措施741現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)、生活安全措施：項(xiàng)目經(jīng)理部成立安全生產(chǎn)、文明施工領(lǐng)導(dǎo)小組，貫徹落實(shí)公司及政府部門有關(guān)安全生產(chǎn)、文明施工的管理規(guī)定。明確崗位職責(zé)，定期組織安全文明檢查，召開安全會(huì)議，對(duì)進(jìn)場(chǎng)施工人員進(jìn)行“三級(jí)”安全教育。健全安全交底和安全驗(yàn)收制度。各分部、分項(xiàng)施工工程，公司均應(yīng)向操作人員作安全技術(shù)交底。機(jī)械、電器設(shè)備，安全防護(hù)設(shè)施等在啟用前應(yīng)進(jìn)行專項(xiàng)檢查。742現(xiàn)場(chǎng)消防、保衛(wèi)措施現(xiàn)場(chǎng)各臨設(shè)均應(yīng)備有消防滅火器，有專人管理，定期檢查換藥，現(xiàn)場(chǎng)安排保安、門衛(wèi)，實(shí)行24小時(shí)不間斷值班，看護(hù)施工現(xiàn)場(chǎng)的安全。文明施工與ci現(xiàn)場(chǎng)的ci設(shè)計(jì)嚴(yán)格根據(jù)總公司《企業(yè)形象視覺識(shí)別規(guī)范手冊(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)分冊(cè)》及《中建總公司施工現(xiàn)場(chǎng)ci達(dá)標(biāo)細(xì)則》的規(guī)定等要求進(jìn)行統(tǒng)籌設(shè)計(jì)與安排，并建議相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu)，搞好實(shí)施、檢查及日常的管理工作。
針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
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該管線上所有閥門安裝，每臺(tái)閥門必須核對(duì)實(shí)物的規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)、編號(hào)和制造廠的合格證后，方可安裝。所有閥井按設(shè)計(jì)圖中的閥井圖設(shè)計(jì)及要求進(jìn)行施工。8、管道試壓：dn2400pccp管試驗(yàn)壓力為pa。管道水壓試驗(yàn)合格后，竣工驗(yàn)收前應(yīng)進(jìn)行管內(nèi)清掃和分段沖洗、消毒。工程特點(diǎn)1、該工程是市的重點(diǎn)工程，對(duì)市的經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展有著重要作用。由于質(zhì)量要求高，工期緊，所以要加強(qiáng)管理，確保工程按期優(yōu)質(zhì)完成。2、工程質(zhì)量要求達(dá)到國家質(zhì)量評(píng)定優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。必須加強(qiáng)施工全過程的質(zhì)量管理、控制和監(jiān)督實(shí)現(xiàn)工程創(chuàng)優(yōu)。3、工程施工難度大。該段給水管線全部位于淺丘地帶，處于i級(jí)膨脹土區(qū)，地質(zhì)條件差；地形起伏大，土方工程量大；管線多處與涵洞和污、雨水溝立交；部分管段從魚塘下穿過，在～段從東風(fēng)渠下穿過，同時(shí)還多處穿越農(nóng)房及廠房，施工時(shí)必須采用特殊措施。dn2400pccp管道重量大，給管道的運(yùn)輸、吊裝、安裝及施工便道的修筑等帶來比較高的要求。4、該工程施工現(xiàn)場(chǎng)條件差。該段管線位于，屬于野外施工。周圍多處魚塘，施工場(chǎng)地和可供搭設(shè)施工臨時(shí)設(shè)施場(chǎng)地及物資堆放場(chǎng)地都很少。在施工條件差的情況下，為了保證工程進(jìn)度和工程質(zhì)量，必須周密組織，爭(zhēng)做文明施工現(xiàn)場(chǎng)。5、由于該工程與廠家、農(nóng)戶及河道管理處等多家單位交道，可能發(fā)生各種問題，需要多方面協(xié)調(diào)配合處理。在施工中要需要加強(qiáng)與設(shè)計(jì)單位、建設(shè)單位和監(jiān)理單位及其他相關(guān)單位的聯(lián)系，力爭(zhēng)問題解決得好一些，以保證工程順利完成。施工布署施工目標(biāo)1、施工該段管線工程的方針：嚴(yán)密組織、科學(xué)管理、以精湛的安裝技術(shù)優(yōu)質(zhì)高效地為建設(shè)（bot）輸水管工程作貢獻(xiàn)。