安寧市潛水檢測工程沉井新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
路面強(qiáng)度和施工方法與連接的道路相同。第四節(jié)路涵工程一、涵管施工流程；施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→驗(yàn)槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗(yàn)→回填土方→交工驗(yàn)收 二、土方開挖：本標(biāo)道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結(jié)束后進(jìn)行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機(jī)挖溝，人工結(jié)合修整，由設(shè)計(jì)圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機(jī)單槽一次性開挖至距設(shè)計(jì)標(biāo)高0.3m處，再由人工進(jìn)行修底修坡。開挖時(shí)根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進(jìn)。施工中注意邊坡穩(wěn)定，及時(shí)用潛水泵排除基槽積水，嚴(yán)禁基槽長期泡水。在挖至設(shè)計(jì)標(biāo)高時(shí)，應(yīng)及時(shí)安排人員進(jìn)行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進(jìn)行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設(shè)計(jì)標(biāo)高以上30cm厚，不得提前挖除，應(yīng)在管基施工的同時(shí)方可挖除，若基底土壤已受擾動(dòng)或超挖，用碎石砂夯實(shí)填平�；弁庖幻滓詢�(nèi)不得堆土，同時(shí)堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機(jī)配合人工進(jìn)行開挖，自卸汽車配合挖裝運(yùn)土，在接近基底20cm范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運(yùn)輸與裝卸：涵管在運(yùn)輸、裝卸過程中，應(yīng)采取防碰撞措施，避免管節(jié)損壞或產(chǎn)生裂紋。涵管裝卸工作必須用經(jīng)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)的吊具進(jìn)行；除非取得監(jiān)理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場地的位置和裝卸的操作方法必須經(jīng)監(jiān)理工程師認(rèn)可。(2)施工要求a、基礎(chǔ)開挖a基礎(chǔ)開挖應(yīng)符合圖紙要求。當(dāng)在原有灌溉水流的溝渠修筑時(shí)挖臨時(shí)過水通道保護(hù)好灌溉水流。應(yīng)開b基槽開挖后，應(yīng)緊接著進(jìn)行墊層鋪設(shè)、涵管敷設(shè)及基槽回填等作業(yè)。如果出現(xiàn)不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應(yīng)采取必要措施，保護(hù)基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應(yīng)壓實(shí)到設(shè)計(jì)要求密實(shí)度，其壓實(shí)度應(yīng)在90%以上，按重型擊實(shí)法試驗(yàn)測定，砂墊層應(yīng)分層攤鋪壓實(shí)，不得有離析現(xiàn)象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時(shí)，混合料的配合比設(shè)計(jì)，承包人應(yīng)在施工前報(bào)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實(shí)，其壓實(shí)度應(yīng)在90%以上，按重型擊實(shí)法試驗(yàn)測定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙要求，沉降縫位置應(yīng)與管節(jié)的接縫位置相一致。d、管涵基礎(chǔ)應(yīng)按圖紙所示或監(jiān)理工程師的指示，結(jié)合土質(zhì)及路基填土高度設(shè)置預(yù)留拱度。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場化前景非常廣闊.
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江蘇海工水下工程有限公司專業(yè)從事水下工程的公司，主要承接水下打撈、水下探摸、水下切割和焊接、沉井帶水下沉和封底、水下攝影、水下檢測和維修、水下施工、水下焊接等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。
該項(xiàng)目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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④閥門在安裝前進(jìn)行強(qiáng)度試驗(yàn)及嚴(yán)密性試驗(yàn)，試驗(yàn)合格后方能與管道連接。6、總平埋地管道施工①施工準(zhǔn)備a、根據(jù)施工進(jìn)度計(jì)劃，提前三天完成管道的制作及防腐。b、完成總平面施工及標(biāo)高的測量并設(shè)置好固定座標(biāo)點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)。c、所需機(jī)具設(shè)備應(yīng)如期進(jìn)場且經(jīng)檢修完好。d、施工用電、用水準(zhǔn)備完成，施工現(xiàn)場清理完畢、運(yùn)輸?shù)缆沸纬�。e、技術(shù)工人、輔助工人配齊，特種作業(yè)人員及操司工作經(jīng)培訓(xùn)合格。f、施工圖已會(huì)審，施工技術(shù)方案有關(guān)規(guī)程規(guī)范及工藝卡班組交底。g、安全操作注意事項(xiàng)及安全教育已進(jìn)行。②施工技術(shù)要點(diǎn)、施工方法a、廠區(qū)管溝槽的開挖與回填因本工程埋進(jìn)管道埋深大、管徑大，所以管道溝槽的開挖與回填土方量相應(yīng)也大。工程中土石方的開挖與回填用機(jī)械挖填與人工挖填相結(jié)合的方法，對于大埋深、大口徑管溝槽采用機(jī)械挖填人工修整；小埋深小口徑管道溝槽采用人工挖填。溝槽的開挖按先深后淺進(jìn)行，溝槽挖填時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：管線放線準(zhǔn)確，標(biāo)高測量及管道埋深計(jì)算無誤。管溝底寬按w=b 2b[b：管道基礎(chǔ)寬（米）b=工作寬度（米）]計(jì)算。管溝的邊坡依不同土質(zhì)及溝槽深度按規(guī)范要求，挖出土方的拋擲位置與溝邊距離應(yīng)按要求確定。管道溝槽開挖時(shí)應(yīng)留有運(yùn)輸機(jī)械進(jìn)出通道；并在適當(dāng)位置設(shè)置工作坑。管道回填土應(yīng)在管道安裝完畢且經(jīng)檢驗(yàn)合格后即時(shí)進(jìn)行。管道基礎(chǔ)、管溝回填應(yīng)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行處理。b、空氣管總平空氣管安裝要點(diǎn)：空氣管道安裝時(shí)應(yīng)作管內(nèi)清潔工作及管口保護(hù)，避免異物、雜質(zhì)進(jìn)入管內(nèi)，阻塞曝氣孔孔口。管道內(nèi)壁焊渣應(yīng)敲打清理干凈�？諝夤艿赖钠露取⑵孪驊�(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求保證，其安裝標(biāo)準(zhǔn)參見gbj302—88tx419條執(zhí)行。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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工程招標(biāo)文件確定的總工期提前至天為目標(biāo)，嚴(yán)密組織、科學(xué)管理，加強(qiáng)協(xié)調(diào)配合，確保工期提前，創(chuàng)一流速度。4、質(zhì)量目標(biāo)：以市工程給水輸配管道工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)（試行）的優(yōu)良等級(jí)進(jìn)行施工質(zhì)量控制，確保工程一次創(chuàng)優(yōu)，并力創(chuàng)杯、杯優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)。5、施工安全目標(biāo)：以“安全第一”為指導(dǎo)方針，認(rèn)真組織現(xiàn)場施工安全工作，加強(qiáng)防范措施，建立項(xiàng)目安全領(lǐng)導(dǎo)小組，作好安全技術(shù)交底，杜絕重大工傷事故發(fā)生，確保輕傷頻率小于℅。6、現(xiàn)場文明施工目標(biāo)：加強(qiáng)施工現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化管理，爭創(chuàng)文明施工現(xiàn)場。項(xiàng)目管理組織機(jī)構(gòu)（bot）配套輸水管線工程是市的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。針對工程特點(diǎn)和工期要求，我公司領(lǐng)導(dǎo)十分重視，為確保工期、確保質(zhì)量，爭創(chuàng)優(yōu)良工程，公司抽調(diào)素質(zhì)好，會(huì)管理，具有豐富管線施工經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員，組建該工程施工項(xiàng)目經(jīng)理部，全面組織、協(xié)調(diào)和管理現(xiàn)場施工，對該工程的進(jìn)度和質(zhì)量等全面負(fù)責(zé)。項(xiàng)目部內(nèi)建立專業(yè)管理組，實(shí)行分工管理，作到分工明確，責(zé)任落實(shí)，確保施工管理工作有序進(jìn)行。該工程項(xiàng)目管理組織機(jī)構(gòu)及項(xiàng)目管理體系見技術(shù)標(biāo)文件六。工期及進(jìn)度計(jì)劃1、施工進(jìn)度計(jì)劃編制：根據(jù)建設(shè)單位對工期要求，按提前工期天進(jìn)行控制，工程總進(jìn)度以日開工，日完工進(jìn)行安排，確保天內(nèi)完成。每月根據(jù)總進(jìn)度計(jì)劃和當(dāng)月實(shí)際工程情況，再編制月施工進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施，以保證工期目標(biāo)如期實(shí)現(xiàn)。月施工進(jìn)度計(jì)劃于當(dāng)月25日前報(bào)送監(jiān)理、建設(shè)單位和公司工程部。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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在較平靜的海域中，管段可在水面上或水面下漂浮拖曳；風(fēng)浪大的海域，可以在海底拖曳。但是采用這種方法必須注意確保施工質(zhì)量。施工過程中如發(fā)生故障，仍需大型船只來排除。