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5）潛水作業(yè)前，必須認真了解水位深淺及流速，了解作業(yè)區(qū)域障礙物與相關(guān)危險因素，掌握潮汛規(guī)律和水位情況等，并應(yīng)做好安全交底工作。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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設(shè)計計算的主要內(nèi)容是重力、浮力、升力、拖力的確定。升力和拖力是由水流和波浪作用力產(chǎn)生的，所以先根據(jù)水流和波浪的資料計算出水流和波浪作用力�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)模可達到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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為了避免管道過度彎曲，要隨時和調(diào)節(jié)空管部分內(nèi)的氣壓，必要時可以通入壓縮空氣使管道沉降過程逆轉(zhuǎn)。在沉降過程中還要在管道最外端施加合適的拖力來減小發(fā)生壓屈失穩(wěn)的危險。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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622排水管安裝安裝應(yīng)注意以下事項：6221在水流轉(zhuǎn)角小于135的橫支管，應(yīng)設(shè)檢查口或清掃口。6222公共建筑內(nèi)在連接2個及以上的大便器污水橫管上，應(yīng)設(shè)置清掃口。6223，橫支管、橫干管等，無匯合配件的直線管段超過2時，應(yīng)設(shè)伸縮節(jié)，但伸縮節(jié)之間的最大間距不得超過4。6224管道端部插入伸縮節(jié)處的間隙應(yīng)為：夏季施工的應(yīng)留5-10，冬季施工的應(yīng)留15-20。623 排水管安裝6231本工程設(shè)計排水管均采用pvc塑料排水管。pvc排水管安裝工藝流程：選材→挖溝→支墩砌筑→測量斷管→配管粘接→灌水試驗→衛(wèi)生清理6232pvc排水管安裝，根據(jù)實測并結(jié)合配件尺寸確定所需管段的長短進行割管，斷管口端部應(yīng)平整垂直于管軸線，插口用中號板銼成15-30度坡口，坡口厚度為管壁厚的1/2-1/3，長度不小于3。6234管材和管件，在粘接前應(yīng)作公差及標(biāo)記試插，管端插入承口的深度不得小于下列規(guī)定：ф50，≥25；ф75，≥40；ф90，≥46；ф110，≥48；ф125，≥51；ф160，≥58。6235管道粘接前應(yīng)用干布將承口內(nèi)側(cè)、插口、外側(cè)的油污及雜物擦試干凈，完后先將承口均勻涂抹粘接劑，后抹插口找正方向，將管子插入承口，在插入進程的同時旋轉(zhuǎn)，但不得超過1/4圈，插入到標(biāo)記為止。整個粘接過程應(yīng)在20秒內(nèi)完成，為保持接口的垂直度位置準(zhǔn)確。粘接完畢應(yīng)迅速將擠出的粘劑用干布擦試干凈，后靜置2-3分鐘的靜化，待靜置接口固化后，再進行下一輪操作。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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“接下來，管道兩端突出水面的管口將在水面上進行焊接。之所以進行水面上焊接也是為了保證管道焊接質(zhì)量。因為以目前的技術(shù)，我們尚不具備水下焊接的能力�！庇谛⒚裾f，由于該段輸水管線為壓力鋼管，為保證焊接質(zhì)量，必須要求焊接鋼管平順穩(wěn)定對接施焊。在這寬闊的中運河水面上是很難做到的，必須得克服水面風(fēng)浪、船行波、水下暗流以及突發(fā)船只沖擊等多種因素的影響，對施工來說是一大挑戰(zhàn)。