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用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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路面強度和施工方法與連接的道路相同。第四節(jié)路涵工程一、涵管施工流程；施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→驗槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗→回填土方→交工驗收 二、土方開挖：本標(biāo)道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結(jié)束后進行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機挖溝，人工結(jié)合修整，由設(shè)計圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機單槽一次性開挖至距設(shè)計標(biāo)高0.3m處，再由人工進行修底修坡。開挖時根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進。施工中注意邊坡穩(wěn)定，及時用潛水泵排除基槽積水，嚴禁基槽長期泡水。在挖至設(shè)計標(biāo)高時，應(yīng)及時安排人員進行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設(shè)計標(biāo)高以上30cm厚，不得提前挖除，應(yīng)在管基施工的同時方可挖除，若基底土壤已受擾動或超挖，用碎石砂夯實填平�；弁庖幻滓詢�(nèi)不得堆土，同時堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機配合人工進行開挖，自卸汽車配合挖裝運土，在接近基底20cm范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運輸與裝卸：涵管在運輸、裝卸過程中，應(yīng)采取防碰撞措施，避免管節(jié)損壞或產(chǎn)生裂紋。涵管裝卸工作必須用經(jīng)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)的吊具進行；除非取得監(jiān)理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場地的位置和裝卸的操作方法必須經(jīng)監(jiān)理工程師認可。(2)施工要求a、基礎(chǔ)開挖a基礎(chǔ)開挖應(yīng)符合圖紙要求。當(dāng)在原有灌溉水流的溝渠修筑時挖臨時過水通道保護好灌溉水流。應(yīng)開b基槽開挖后，應(yīng)緊接著進行墊層鋪設(shè)、涵管敷設(shè)及基槽回填等作業(yè)。如果出現(xiàn)不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應(yīng)采取必要措施，保護基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應(yīng)壓實到設(shè)計要求密實度，其壓實度應(yīng)在90%以上，按重型擊實法試驗測定，砂墊層應(yīng)分層攤鋪壓實，不得有離析現(xiàn)象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時，混合料的配合比設(shè)計，承包人應(yīng)在施工前報監(jiān)理工程師批準(zhǔn)；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實，其壓實度應(yīng)在90%以上，按重型擊實法試驗測定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應(yīng)符合設(shè)計圖紙要求，沉降縫位置應(yīng)與管節(jié)的接縫位置相一致。d、管涵基礎(chǔ)應(yīng)按圖紙所示或監(jiān)理工程師的指示，結(jié)合土質(zhì)及路基填土高度設(shè)置預(yù)留拱度�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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我國擁有18,000多公里的海岸線，4億多人口生活在沿海地區(qū)；沿海地區(qū)跨躍十一個省、市、自治區(qū)，是目前國內(nèi)經(jīng)濟最發(fā)達的地區(qū)，沿海工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值占全國總產(chǎn)值的60%左右。由于沿海地區(qū)城市工業(yè)密集、人口集中，未經(jīng)處理的污水帶來的環(huán)境問題日益嚴重。據(jù)統(tǒng)計，目前沿海地區(qū)城市排放污水量差不多為全國日排放污水量的1/5。這些污水絕大部分未經(jīng)處理直接排入大海，而且多為岸邊、無組織的亂排，致使近岸海域環(huán)境受到污染普遍嚴重，并存在富營養(yǎng)化導(dǎo)致的赤潮危害（1998～2000年連續(xù)三年，在渤海、東海發(fā)生了面積達到幾千平方公里的特大赤潮）。沿海城市污水的出路問題已成為沿海城市經(jīng)濟發(fā)展的重要制約因素。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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2、水底拖曳鋪管當(dāng)長度較大的管段采用浮航困難時，可在水底拖曳。拖運時受風(fēng)浪、潮汐等影響較小，作業(yè)安全，不需牽制船，但拖運馬力較大。適用與長距離深水鋪管，如向海中鋪設(shè)排污干管。如管道分段預(yù)制，則應(yīng)在拖曳過程中將管道逐段接口，增長拖曳長度。管道一次拖曳長度可達數(shù)十米。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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海工公司行業(yè)新聞：封拆排水管道頭子安全技術(shù)措施交底封堵和拆除管道頭子，是本排水工程施工時的一項關(guān)鍵性工作，它是保證分段施工，及施工排水、截流、改道、聯(lián)通等必須的技術(shù)措施，也是質(zhì)量檢驗、磅水過程的必要手段，特別是對原有管道銜接、交匯等。封拆頭子對安全威脅很大，其注意事項和安全要求如下：