PLC有哪些歷史
發(fā)布者：wsdkingdom 發(fā)布時(shí)間：2018-03-04 10:59:00
早在上世紀(jì)60年代以前，主要的控制系統(tǒng)是由各種繼電器組和儀表組成
，其中繼電器組主要用來完成邏輯和數(shù)字量控制，而儀表則主要完成模
擬量回路控制。
60年代以前，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制
裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)
計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新周期愈來愈短，這樣，繼電
器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，甚
至阻礙了更新周期的縮短。
為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的
控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了著名的10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：
(1)編程方便現(xiàn)場可修改程序；
(2)維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)；
(3)可靠性高于繼電器控制裝置；
(4)體積小于繼電器控制裝置；
(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；
(6)成本可與繼電器控制裝置競爭；
(7)輸入可以是交流115V；
(8)輸出為交流115V 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥接觸器等；
(9)在擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)只要很小變更；
(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。
這時(shí)候第一塊8位CPU還差一年才誕生，所以DEC公司采用了一種獨(dú)特的
架構(gòu)，這種架構(gòu)后來派生出了位塊處理器2901，很好地滿足了汽車公司
的要求，但這也導(dǎo)致了長達(dá)數(shù)十年P(guān)LC體系架構(gòu)之爭。
因?yàn)镻LC最開始的定位是位邏輯處理，如果采用一個(gè)通用的CPU去處理位
操作是很麻煩和無效率的。如果有一個(gè)專用的處理器來處理則會(huì)變得快
捷和可靠很多。從這種架構(gòu)派生出來的新一代PLC專用CPU功能越來越強(qiáng)
，已不光是簡單的位塊處理器，而是可以完整的解析梯形圖程序，今天
大多數(shù)的新一代中高檔PLC都在采用專用的位塊處理器。
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，單單的邏輯處理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，所以現(xiàn)在大多數(shù)
中高檔的PLC都有兩個(gè)CPU核，一個(gè)是通用處理器，一個(gè)是專用處理器(
如矩形科技的V80和PPC11系列，其專用處理器單芯片內(nèi)帶梯形圖專用處
理器、運(yùn)控處理單元、通信管理單元、I/O接口、擴(kuò)展總線接口等)。
當(dāng)然新一代的位塊處理器已遠(yuǎn)非當(dāng)初的2901可以相比較，除了完成了梯
形圖指令的解析和邏輯指令的運(yùn)算，并通過一系列的優(yōu)化，使整個(gè)系統(tǒng)
的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)時(shí)性都大大的提升，所以這個(gè)位塊處理器是中高
檔PLC中的核心器件，也是各大PLC廠商的核心技術(shù)。
簡單歸納傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)特點(diǎn)：
程序周期循環(huán)調(diào)度機(jī)制 中斷調(diào)度機(jī)制；
增量式現(xiàn)場總線通信方式；
梯形圖編程方式為主；
以單機(jī)運(yùn)行為主。
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