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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機(jī)型號(hào)型號(hào)如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，強(qiáng)了振動(dòng)功能，通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能；2起動(dòng)簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡(jiǎn)便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全，標(biāo)配產(chǎn)品符合。
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新華社柏林5月30日電 新聞背景：總理年度會(huì)晤機(jī)制下的中德關(guān)系大事記
新華社記者袁帥
應(yīng)德國(guó)總理默克爾邀請(qǐng)，國(guó)務(wù)院總理將于5月31日起正式訪問德國(guó)，并與默克爾舉行中德總理年度會(huì)晤。
今年是中德建交45周年，也是中德總理年度會(huì)晤機(jī)制建立13周年。
2004年5月，中德雙方宣布建立兩國(guó)總理年度會(huì)晤機(jī)制。
2006年5月，默克爾首次訪華，雙方宣布建立中德戰(zhàn)略對(duì)話機(jī)制。同年9月，總理訪德出席中德總理定期會(huì)晤，雙方簽署了《中德青年交流協(xié)議》等8項(xiàng)協(xié)議。
2007年8月，默克爾訪華并出席2007年至2010年德國(guó)在華系列文化活動(dòng)“德中同行”開幕式。為期3年的“德中同行”系列活動(dòng)啟動(dòng)。
2008年10月，默克爾訪華并出席第七屆亞歐首腦會(huì)議。
2009年1月，總理訪德。雙方就推進(jìn)中德關(guān)系，特別是攜手應(yīng)對(duì)金融危機(jī)深入、務(wù)實(shí)地交換了意見，達(dá)成廣泛共識(shí)。雙方還發(fā)表了《中德關(guān)于共同努力穩(wěn)定世界經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的聯(lián)合聲明》，簽署了多項(xiàng)雙邊合作文件。
陳赫獻(xiàn)唱愛女當(dāng)跨界歌王
本報(bào)訊(記者王慧純)陳赫前晚在《跨界歌王》獻(xiàn)歌愛女拿了個(gè)歌王，可網(wǎng)友還是記性那么好，“這是要靠女兒洗白了？”
打“好男人”人設(shè)的陳赫出軌離婚后就遇上事業(yè)瓶頸，影視方面基本沒有成績(jī)，僅靠綜藝節(jié)目維持人氣。但術(shù)業(yè)有專攻，他的綜藝感是真好，上周作為補(bǔ)位歌手參加《跨界歌王》，首次登臺(tái)就拿了歌王。他演唱的是《親親我的寶貝》和《愛的就是你》，說是送給愛女，又唱又跳又演輕輕松松就拿了。不過網(wǎng)友就沒那么客氣，開啟群嘲模式，“好男人人設(shè)崩塌，好父親人設(shè)開始建立洗白。”、“以前包裝十年真愛？現(xiàn)在開始包裝父愛了么？”
就在近上《拜托了，冰箱》節(jié)目時(shí)，陳赫也首次公開談?wù)摿饲捌拊S婧，稱兩人還是好朋友有所聯(lián)系，所以也有網(wǎng)友撐他，“如果如他所說他與前妻還是朋友，而且都已放下過去重新開始各自的生活。不明白評(píng)論有些人還在‘酸’什么，為什么人打抱不平？”、“當(dāng)事人已經(jīng)放下了，網(wǎng)友怎么還放不下呢？”
中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)韓聯(lián)社報(bào)道，韓國(guó)法務(wù)部31日消息稱，前樸槿惠親信門主角崔順實(shí)之女鄭某31日在荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)轉(zhuǎn)乘飛機(jī)時(shí)被韓國(guó)檢方拘留。
據(jù)報(bào)道，鄭某當(dāng)?shù)貢r(shí)間30日下午從丹麥哥本哈根機(jī)場(chǎng)出發(fā)，31日凌晨在阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)轉(zhuǎn)乘飛往韓國(guó)的大韓客機(jī)后，立即被韓國(guó)檢方拘留。
據(jù)悉，該客機(jī)將于當(dāng)?shù)貢r(shí)間31日下午3時(shí)許抵達(dá)韓國(guó)仁川機(jī)場(chǎng)。鄭某在抵韓后將立即被押送至首爾地方支檢接受調(diào)查。
圖片來源：韓聯(lián)社報(bào)道稱，根據(jù)相關(guān)法律，檢方應(yīng)在長(zhǎng)拘留時(shí)限48小時(shí)內(nèi)，也就是6月2日凌晨前，理清鄭某的具體犯罪事實(shí)并請(qǐng)求法院簽發(fā)逮捕證。據(jù)預(yù)測(cè)，鑒于案情重大，檢方早將于6月1日晚請(qǐng)求法院簽發(fā)逮捕證。
資料圖：當(dāng)?shù)貢r(shí)間2017年1月17日，韓國(guó)首爾，首爾地方法庭就“干政門”案件舉行首次正式審判，崔順實(shí)、張時(shí)浩、金鐘等多名涉事人出庭。韓國(guó)檢方將重點(diǎn)調(diào)查鄭某是否通過不正當(dāng)手段進(jìn)入韓國(guó)名校梨花女子大學(xué)、是否在德國(guó)某公司洗錢，以及崔順實(shí)家屬是否非法攜匯出境、是否在國(guó)外隱匿資產(chǎn)等。