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    發(fā)布者:rundong  發(fā)布時間:2018-01-20 18:07:00

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    以來,中一直對菲政府反恐斗爭予以堅定支持,提供了大武器和人道主物資援助。當(dāng)前,菲政府取得了馬拉維反恐斗爭的勝利,重建工作即將迅速展開。我們相信在杜特爾特總統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)下,馬拉維必定能夠浴火重生。在這一重要進程中,中將始終是菲真誠的朋友和伙伴。捐贈設(shè)備10月9日已運抵菲棉蘭老島伊利干市維拉部長在發(fā)言中表示,感謝中政府和的慷慨援助,菲方對此沒齒難忘。中的援助給馬拉維重建工作帶來巨大幫助,馬拉

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    步進電機定位不準(zhǔn)的原因分析

    強行使電機以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動,可能會發(fā)生“丟步’或無響應(yīng)。而當(dāng)電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。

    由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進電機為主。雖然步進電機應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預(yù)期的運行速度。運行至行程結(jié)束時,也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當(dāng)電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。

      

      特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

      出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括:

     。1)要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;

      (2)電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;

     。3)動器工作過程遭受千擾;

      (4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作;

      (5)換向時丟脈沖,單向運行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;

     。6)軟件存在設(shè)計缺陷;

     。7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少。

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    ,我們依巨大的市場、工程師紅利、產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)政策的扶持在加速彎道超車。我們認為中制造將不斷鞏固優(yōu)勢,同時實現(xiàn)更均衡的發(fā)展,建議加大對于制造業(yè)的關(guān)注,同時從傳統(tǒng)優(yōu)勢行業(yè)與新興發(fā)展行業(yè)中尋找優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。中制造路在何方?他山之石可以攻玉,全球視野看中制造:堅持自身特色,關(guān)注政策機遇。以德為代表的傳統(tǒng)行業(yè)制造強與以美為代表的產(chǎn)業(yè)制造強均有自身的制造業(yè)發(fā)展特點。德經(jīng)驗:德制造業(yè)

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