近幾年，隨著人力成本的上升，新技術、新材料的發(fā)展，機器換人時代已經來臨，越來越多的工業(yè)領域采用智能化、自動化裝備進行操作、生產，隨之而來的工業(yè)4.0革命已經燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能化產業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占全球四分之一，已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。預計到2025年，中國工業(yè)機器人年銷量將達到26萬臺，保有量將超過180萬臺。與此同時，機器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應用服務領域擁有更多新的發(fā)展空間。
作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現問題，整個系統(tǒng)就無法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關產品標準，則無法形成技術規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時，產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產品質量的良莠不齊、魚龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準（最新消息上纜所目前正在緊急草擬相關標準中）。目前能夠依據的國際和國內標準有：T?V萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方全球第一份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產業(yè)聯盟標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發(fā)布）。
T?V萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運動形式進行分類。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產品標準。
工業(yè)機器人專用電纜通用測試設備清單如下：
我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發(fā)現工業(yè)機器人專用柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標準機試驗方法是完全一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料專用試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法 失重試驗 熱穩(wěn)定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關試驗標準測試方法進行檢測。所以這些通用的檢測設備我們稍微介紹下，不作為重點推薦，一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應該有配備齊全。
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標準條款章節(jié) |
主要測試項目 |
對應檢測設備 |
規(guī)格型號 |
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2、電氣性能試驗 |
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2.1 |
導體電阻 |
數字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導體電阻夾具 數顯直流電阻測試儀 絕緣電阻測試儀 分析天平、沖片機、測厚儀 高阻計（ZC90） 恒溫水浴儀 QS87介電常數測試儀 耐壓試驗機 高頻火花機 工頻火花機 表面阻抗測試儀 |
Delta-電線電纜檢測設備系列（電氣性能） |
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2.2 |
電纜電壓試驗 |
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2.3 |
絕緣線芯電壓試驗 |
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2.4 |
絕緣電阻 |
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2.5 |
絕緣缺陷 |
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2.6 |
護套缺陷 |
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3、物理性能試驗 |
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3.1 |
絕緣和護套機械性能 |
啞鈴刀（大） 啞鈴刀（小） 沖片機 電線削片機 交聯電纜削片機 試料磨平機 高溫壓力試驗裝置 熱延伸試驗裝置 抗開裂卷繞（熱沖擊）試驗裝置 自然通風老化箱 氧彈老化試驗機 熱穩(wěn)定試驗機 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗箱 低溫沖擊試驗裝置 低溫卷繞試驗裝置 低溫拉伸試驗儀 電纜耐磨試驗機 單根電線垂直燃燒試驗機 |
Delta-電線電纜檢測設備系列（物理性能） |
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3.2 |
絕緣和護套老化后機械性能 |
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3.2 |
絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度 |
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3.4 |
絕緣和護套高溫壓力試驗 |
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3.5 |
絕緣和護套抗開裂試驗 |
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3.6 |
絕緣和護套失重試驗(可選) |
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3.7 |
絕緣和護套熱沖擊試驗 |
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3.8 |
不延燃試驗 |
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3.9 |
護套或外護套浸礦物油試驗(可選) |
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重點推薦：工業(yè)機器人高柔性電纜——專用檢測設備清單如下
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序號 |
主要測試項目 |
對應檢測設備 |
試驗要求 |
儀器型號 |
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工業(yè)機器人高柔性電纜機械壽命試驗 |
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1 |
拖鏈彎曲試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機 |
標準2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-TLWQ40 |
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2 |
擺動彎曲試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機 |
1000萬次彎曲壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-DLWQ30 |
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3 |
垂直扭轉試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜扭轉試驗機 |
1000萬次扭轉壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-RLNZ30 |
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4 |
?90?彎折試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機 |
1000萬次彎折往復壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-WZNR60 |
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5 |
柔軟度試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機 |
100萬次曲撓往復壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-TLWQ10 |
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6 |
彎曲扭轉試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜扭轉彎曲試驗機 |
2000萬次扭轉彎曲壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-NZWQ50 |
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7 |
?180?扭轉試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜旋轉扭曲試驗機 |
1000萬次旋扭壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-XNDQ30 |
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8 |
扭曲應力試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機 |
1000萬次扭曲壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-NQSM30 |
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9 |
抗拉強度試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜拉力扭轉試驗機 |
500萬次拉伸撕裂試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-LNKZ30 |
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10 |
低溫耐寒耐久性試驗 |
工業(yè)機器人柔性電纜低溫彎曲試驗機 |
在-40℃低溫環(huán)境下進行2000萬次低溫彎曲壽命試驗，電纜不出現裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂 |
DELTA-RTCH20 |
（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)相機電纜、工業(yè)以太網電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜專用檢測設備）
1、高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機
一、設備描述和用途：
高柔性拖鏈電纜扭轉試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求，機臺結構為并列式6工位組合設計。高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機器人機械手柔性電纜，拖曳電纜，移動電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進行反復扭轉、彎曲試驗,以檢測金屬線材在反復扭轉試驗中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機可廣泛應用于質量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機器人行業(yè)以及電纜電線等生產制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復扭轉試驗。
二、主要技術參數：
1、測試工位：6工位，分兩組控制；
2、試驗方式：垂直扭轉，上端扭轉、下端固定,吊掛張力砝碼；
3、試樣最大直徑：Ф0.3～30mm（其他規(guī)格可定制）；
4、試樣扭轉速度：0~60次/分鐘可調；
5、扭轉角度：?360?可設定；
6、夾具與扭轉點的距離:600-1100mm可調節(jié)；
7、測試電流負載：AC220V， 0.5A ，共6組；
8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉-彎曲的起始角度能同步設定；
9、試驗次數：0~99999999次可預設；
10、驅動電機：日本松下伺服電機；
11、機臺材質：主體部分：采用45#優(yōu)質鋼材架構；扭轉盤：鋁質合金300mm
12、動力與傳動：采用進口原產工業(yè)同步帶與同步輪；
13、電機功率：1.5kW；
14、機臺尺寸：W1400*D650*H1650mm；
15、設備電源：220V50/60Hz； 10A。
三、功能特色：
1、PLC觸摸屏顯示：
參數設置：機臺控制相關參數；
測試條件：測試速度、測試次數、測試角度方向、控制條件等；
測試監(jiān)控：當前設備運行狀態(tài)，如電纜扭轉時的實際次數、角度、速度等；
2、無人監(jiān)守：設備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
3、專用夾具：根據不同線徑的柔性線纜配有相適應的夾持治具；
4、機臺性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏 三菱PLC 松下伺服電機，傳動部件均采用原產進口產品，運行平穩(wěn)，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；
5、在線監(jiān)測點分為6組，每組4對接口，可滿足24對電線同時監(jiān)測。
四、符合標準：
高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機完全符合中國機器人產業(yè)聯盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。
2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗機
一、設備描述和用途：
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復U型彎曲疲勞試驗，需要連續(xù)彎折高速運動的應用場合，如機器內部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機器活動部件連接線纜、機器內部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機器人電纜的反復彎曲疲勞試驗。
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機功能設計為前后同步雙軌道運行，具有獨立試驗參數設定以及試驗數據采集和試驗結果之辨別。為企業(yè)提高了試驗效率和減少了能源。
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機主要用于檢測柔性線纜在拖鏈的帶動下，經反復高速U型彎折測試后是否發(fā)生短路、絕緣護套是否有龜裂、破損或其它異�，F象。以檢測金屬導體在反復高速U型彎折試驗中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。
二、主要技術參數：
1、測試工位：為前后二組共6條試樣；
2、試驗方式：水平彎曲，樣品固定在相應的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測試；
3、斷電信號電壓：DC24V
4、測試空間：每個工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；
5、每根拖鏈電纜總芯數：30芯
6、電纜總芯數：≤ 180芯；
7、運行行程：0-600mm 可任意設定；
8、測試線速度：0-2.0 m/s 可任意設定；
9、測試速度：85次/分鐘；
10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；
11、試驗次數：0-99999999次可預設；
12、 .........
三、主要特點：
1、設計新穎：設計為前后同步雙軌道運行，具有獨立試驗參數設定以及試驗數據采集和試驗結果之辨別。為企業(yè)提高了試驗效率和減少了能源。
2、采集數據:采用單片機和模塊式抓取數據和采集數據；
3、控制和設定：采用微控可程式控制以及輕觸式LCD屏，菜單式設計：試驗速度、試驗次數、試驗行程、試驗結果之鎖定等功能；
4、監(jiān)控與實時數據顯示：采用多組監(jiān)控方式，通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時自動停機，可隨時調取實時運行狀態(tài)：如實時速度、運行次數、運動行程等；
5、......
四、設備滿足標準：
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機彎曲滿足德國DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機器人產業(yè)聯盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。
（工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機）
（工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機）
（工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機）
（工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機）