清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車，360度旋轉吊型,液壓自動夾緊型.
按底盤承載能力分類；輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等
重汽豪沃30噸前四后八拖吊分離型清障車，采用重汽集團原裝豪沃系列底盤生產，新款平頭前翻式駕駛室。配備：重汽國四380馬力柴油發(fā)動機，發(fā)動機型號D10.38-40，10檔變速箱，16噸雙后橋，12.00R20鋼絲胎，轉向器及離合器液壓助力，氣壓制動，斷氣剎，車載專用空調。采用拖吊分離式上裝 ，可360°旋轉三節(jié)式吊臂，起吊質量30T，起吊高度12米，半徑10米；后托臂為三節(jié)式，托舉質量20T。吊臂和后托臂均采用無線遙控操作，前后兩側支腿，采用桿式手動雙側聯(lián)動控制，隨車配備抱胎裝置1套，托叉5對，托叉座1對，1個長排工程警燈（LED），輔助制動氣管總成1套。
北奔重卡后16噸拖吊連體清障車該車260馬力，最大托牽質量25T，最大起吊質量18T，最遠起吊質量8T，最大起吊高度6500mm。整車結構形式為托吊聯(lián)體型。整車為16T18D2和20T20D2聯(lián)體上裝，兩節(jié)六邊型吊臂，三節(jié)托臂，分體式車廂，雙側聯(lián)動操作裝置，前保險杠裝有配重，后工作燈3只。配備2個100KN液壓絞盤（40米鋼絲繩），，U型抱胎裝置1套，托叉5對，托叉座1對，輔助燈總成1套，輔助制動氣管總成1套，可選裝工程黃（紅藍）長排警燈。
對于清障車有特殊要求的用戶，我公司可為客戶量身打造，按照客戶要求進行設計、改裝，也可加裝方向助力、鋼絲胎、空調、GPS導航等附件。清障車整車出具底盤合格證、整車合格證、全國統(tǒng)一機動車輛發(fā)票、隨車工具、車輛質保手冊、全國服務站名錄等