1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數(shù)
P60=2 （固定設(shè)置，參數(shù)恢復到缺省）
P366=0 (PMU 控制)
P970=0 (啟動參數(shù)復位)
1.2 簡單參數(shù)設(shè)定
P60=3 （簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機，控制參數(shù)）
P071= 公共直流母線電壓(540V)
P95=10（IEC 電機）
P100=1(V/F 開環(huán)控制)
P101= 電機額定電壓（V）
P102= 電機額定電流（A）
P107= 電機額定頻率HZ
P108= 電機額定速度RPM
P368=0（設(shè)定和命令源為PMU+MOP）
P370=1（啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置）(根據(jù)P368 自動設(shè)置，但P561.*必須設(shè)定為1)
P60=0（結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置）
這樣實現(xiàn)基本參數(shù)的設(shè)定,然后再進行DP通訊的參數(shù)設(shè)定:
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P918=總線地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動反饋到PLC 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動的速度反饋 (收集區(qū)為：K250 故障碼 / 報警碼)
p695=10ms(報文時間)
p554=3100(PZD1)
P443=3002(PZD2)
P368=6(控制源選擇profbus)(此參數(shù)一定要在上面的參數(shù)設(shè)定好后才可以改變的)
P60=3
p370=1
p060=0
參數(shù)設(shè)定OK
控制字正轉(zhuǎn)16#C0F
反轉(zhuǎn)16#140F
停止16#40E
