單梁起重機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)和交通運輸部門中生產(chǎn)過程機(jī)械化、減輕體力勞動和提高勞動生產(chǎn)率的重要機(jī)具之一。在鐵路貨場廣泛使用單梁起重機(jī)裝卸長大笨重貨物，若配以各種屬具(如抓斗、電磁盤等)還可以用來裝卸散堆裝貨物、生鐵、鋼材及其它貨物。由于貨物的重量大小不一，機(jī)械結(jié)構(gòu)和原動為的不同、再加上作業(yè)條件及其他在使用上的特殊要求，致使單梁起重機(jī)具有各種各樣的型式和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在鐵路貨場中盛常用的單梁起重機(jī)，按其結(jié)構(gòu)和使用的特點來分，有以下兩類：
旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，包括履帶起重機(jī)、軌道起重機(jī)、汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)等運行式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，以及固定式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。
單梁起重機(jī)的性能可利用各種技術(shù)參數(shù)來表示，其主要參數(shù)有:
起重量：是指單梁起重機(jī)在正常工作條件下(即保持必需的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和牢固性的安全系數(shù))，所能起升貨物的最大重量。對于一般單梁起重機(jī)的吊鉤重量可忽略不計，當(dāng)使用抓斗、電磁盤等取物裝置時，其本身重量應(yīng)包括在單梁起重機(jī)的起重量之內(nèi)。
跨度或幅度:跨度是指橋式類型起重機(jī)兩根走行軌道中心線之間的距離；而幅度是指旋轉(zhuǎn)起重機(jī)吊鉤垂直中心線至旋轉(zhuǎn)中心軸之間的水平距離。它們都是說明單梁起重機(jī)工作范圍的參數(shù)。
起升高度:是指單梁起重機(jī)工作場地的地面或單梁起重機(jī)走行軌道的頂面至吊勾中心的最高位置之間的距離。
起升速度:是指被起升貨物在單位時間內(nèi)垂直位移的距離，以米/分表示。
起重小車走行速度:在單位時間內(nèi)起重小車的走行距離，以米/分表示。
旋轉(zhuǎn)速度:是指旋轉(zhuǎn)起重機(jī)在單位時間內(nèi)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，以轉(zhuǎn)/分表示。
單梁起重機(jī)的走行速度:是指單梁起重機(jī)在單位時間內(nèi)走行距離，以米/分或公里/小時表示。
外形尺寸:即單梁起重機(jī)的最大長度、寬度和高度。
自重(或輪壓):為不帶附屬工具、燃料、潤滑材料、水和人員，并無負(fù)載時的單梁起重機(jī)本身重量。或者以每一走行輪所承擔(dān)的重量或壓力來表示。
在設(shè)計和選用單梁起重機(jī)的機(jī)械、電氣設(shè)備時，還必須考慮到它的工作類型（有時稱為工作制度）。這是因為單梁起重機(jī)的各個機(jī)構(gòu)是按照一定的工作循環(huán)，間歇地進(jìn)行工作的，而且每一臺單梁起重機(jī)作業(yè)的繁忙程度、起重量的利用情況、工作環(huán)境等不可能一樣。一般來說，單梁起重機(jī)的作業(yè)愈繁忙，單梁起重機(jī)利用程度愈高，它的工作機(jī)鉤中的零部件磨損愈快，電氣設(shè)備發(fā)熱愈嚴(yán)重。根據(jù)不同的工作條件，我們可以把所有機(jī)械驅(qū)動的單梁起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)分為輕級、中級、重級、超重級和連續(xù)超重級等五種工作類型。
