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    組合型諧波減速機的組成以及其工作原理
    發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時間:2014-03-12 11:58:09

    伴隨著現代工業(yè)生產的自動化,對先進設備的應用也越來越廣泛,這些智能化的機械設備中都含有組合型諧波減速機,因為其具有體積小、重量輕;傳動速比大、高轉矩容量;傳動精度高,在機械行業(yè)被廣泛的應用,本文就簡單介紹一下諧波減速機的組成。

    組合型諧波減速機是諧波減速機的一種,它主要的作用就是提高機器人本身的負載容量,其組成也比較簡單,由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個元件構成,因為形狀不同,也有的是由四種元件組成,但是其傳動的原理是一樣的,元件的吻合度也是高精度傳動裝置的基本條件。

    波發(fā)生器

    一般情況下,波發(fā)生器都是因為在減速機的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分,因為軸承的內輪固定再凸輪上,而外輪則是通過滾珠實現彈性變形,也因此將外輪安裝在輸出軸上。

    柔輪

    這種金屬彈性的內輪具有薄壁杯型的特點,在開口的外部刻有齒輪,在柔輪的底部通常都有一塊膜片,與波發(fā)生器不同,這種元件一般是安裝在輸出軸上。

    剛輪

    這也是最獨特的一種元件,雖然其形狀比較小,但是對于減速機的作用是非常大的,在鋼輪的內部通常都會刻有齒輪,相比柔輪一般都多量圈齒輪,這也就說明其作用了。

    以上三種重要的元件對組合型諧波減速機的作用是非常大的,但對于不同組成的減速機是有不同的效果,機器人上所使用到的就是這種簡單的裝置,能夠減輕關節(jié)末端的重量,最直接的就是帶來了機器人工作的加快,大大提高了生產效率。

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