外部安全電路
為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、三菱PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，三菱PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。
（ 1 ）急停電路。對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得三菱PLC發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源可靠切斷。
（ 2 ）保護(hù)電路。正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)行及升降移動(dòng)的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。
（ 3 ）可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢查出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。但當(dāng)可編程控制器 CPU 故障時(shí)就不能控制輸出，因此，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行，需設(shè)計(jì)外電路加以防護(hù)。
（ 4 ）電源過負(fù)荷的防護(hù)。如果三菱PLC電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于 10 秒， PLC 工作不受影響，若電源中斷超過 10 秒或電源下降超過允許值，則三菱PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開；當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若 RUN 輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。因此，對(duì)一些易過負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。
（ 5 ）重大故障的報(bào)警及防護(hù)。對(duì)于易發(fā)生重大事故的場(chǎng)所，為了確�？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時(shí)仍可靠的報(bào)警及防護(hù)，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號(hào)通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行。