1、直流電動機的構(gòu)造 分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。 定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。 轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
2、直流電動機的勵磁方式 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握4種方式各自的特點： 直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。 直流復(fù)勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。
3、直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 重點掌握額定效率與額定溫升。 額定效率=輸出功率/輸入功率 額定溫升指電動機的溫度允許超過環(huán)境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動機繞組的最高溫升。
4、并勵直流電動機的機械特性 掌握書上的例題。
5、并勵直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速 （1）起動和反轉(zhuǎn)一般了解即可。 （2）調(diào)速：并勵電動機有三種調(diào)速方法： 改變磁通。 改變電壓 改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻。 掌握它們各自的優(yōu)缺點。 2. 控制電機 控制電機是指在自動控制系統(tǒng)中用作檢測、比較、放大和執(zhí)行等作用的電機。 （1）直流伺服電動機 掌握永磁直流伺服電動機的分類及特點；普通型轉(zhuǎn)子永磁直流伺服電動機與小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機的區(qū)別。 永磁直流伺服電動機的工作原理及性能 理解工作原理，對性能要掌握 （2）交流伺服電動機 交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)及其工作原理一般了解，重點掌握其性能。 （3）步進(jìn)電動機 掌握步進(jìn)電動機的優(yōu)點和主要性能指標(biāo)，其他一般了解即可
