生產(chǎn)廠家為了提高三菱電機(jī)小型PLC的性能，紛紛將大中型PLC的功能集成到小型PLC中，不斷推出新的產(chǎn)品。
提高三菱電機(jī)小型PLC的基本性能
三菱PLC FX系列第三代產(chǎn)品的運(yùn)算速度提高了40%，程序存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)大了50%，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)大了60%。在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、位置控制、數(shù)據(jù)監(jiān)視和采集、通信方面的功能得到全面的增強(qiáng)。新增的數(shù)據(jù)記錄指令用于讀取并永久保存設(shè)備或過(guò)程的信息，新增的配方指令能實(shí)現(xiàn)配方功能，用存儲(chǔ)卡持久保存數(shù)據(jù)記錄和配方。新增的字符串變量和間接尋址功能支持更多的存儲(chǔ)類型。還提供包含時(shí)間標(biāo)記和事件標(biāo)志的事件記錄，按“后進(jìn)先出”的原則存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中。新產(chǎn)品有兩個(gè)RS－485通信口，內(nèi)置模擬量I/O，有PID 參數(shù)自整定、位置控制、數(shù)據(jù)記錄及配方等功能。
三菱電機(jī)的FX3U 和FX3UC 系列屬于第三代微型PLC，其基本功能得到了大幅度的提升，CPU的處理速度達(dá)到了0.065 us/基本指令，內(nèi)置64K步的RAM 存儲(chǔ)器，通過(guò)CC － Link 網(wǎng)絡(luò)可以擴(kuò)展到384點(diǎn)。它們提供209條應(yīng)用指令，包括與三菱變頻器通信的指令、CRC 計(jì)算指令和產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的指令等，還大幅度增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。
三菱電機(jī)小型PLC的高速處理和位置控制功能的提升
三菱PLC的高速輸入與高速輸出功能與CPU 的中斷處理有關(guān)，所以工作頻率受到很大限制，過(guò)去一般只有幾十千赫茲。
FX系列的CPU的高速計(jì)數(shù)器頻率提高到200 kHz，高速脈沖輸出頻率提高到100 kHz。新的FX系列增強(qiáng)了位置控制功能，提高了使用步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)的位置控制特性。
FX3U系列的高速計(jì)數(shù)器頻率為100 kHz，還內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100 kHz的定位功能，增加了新的定位指令，使定位控制功能更強(qiáng)，使用更為方便，通過(guò)高速輸出適配器可以實(shí)現(xiàn)最多4 軸、最高200 kHz的定位控制和最高200 kHz的高速計(jì)數(shù)。CP1H 系列的計(jì)數(shù)頻率為100 kHz，可實(shí)現(xiàn)對(duì)4軸的高速計(jì)數(shù)，用高速計(jì)數(shù)器測(cè)量輸入信號(hào)的頻率或轉(zhuǎn)速。2個(gè)輸出點(diǎn)可輸出最高100 kHz的脈沖。配合脈沖輸入的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)定位和速度控制。CP1H 系列Y 型具有內(nèi)置的2 點(diǎn)1 MHz脈沖輸入和2 點(diǎn)1 MHz 脈沖輸出，可實(shí)現(xiàn)高速高精度定位。